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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于粒度聚类的转炉炼钢氧气消耗量预测
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 132-142
作者:
阳青锋
;
赖旭芝
;
杜胜
;
胡杰
;
陈略峰
;
吴敏
Adobe PDF(2149Kb)
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浏览/下载:18/8
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提交时间:2024/04/12
转炉炼钢
氧气消耗预测
信息粒化
工况识别
n比特随机量子系统实时状态估计及其反馈控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 42-53
作者:
张骄阳
;
丛爽
;
匡森
Adobe PDF(2856Kb)
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浏览/下载:9/2
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提交时间:2024/04/12
随机量子系统
量子反馈控制
在线交替方向乘子法
李雅普诺夫控制方法
Bayesian Filtering for High-Dimensional State-Space Models With State Partition and Error Compensation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1239-1249
作者:
Ke Li
;
Shunyi Zhao
;
Biao Huang
;
Fei Liu
Adobe PDF(1988Kb)
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浏览/下载:8/2
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提交时间:2024/04/10
Bayesian estimation
error compensation
high-dimensional systems
state estimation
state partition
Observer-Based Adaptive Robust Precision Motion Control of a Multi-Joint Hydraulic Manipulator
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1213-1226
作者:
Zheng Chen
;
Shizhao Zhou
;
Chong Shen
;
Litong Lyu
;
Junhui Zhang
;
Bin Yao
Adobe PDF(4624Kb)
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浏览/下载:12/3
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提交时间:2024/04/10
Hydraulic manipulator
nonlinear adaptive observer
parameter adaptation
robust control
Computational Experiments for Complex Social Systems: Integrated Design of Experiment System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1175-1189
作者:
Xiao Xue
;
Xiangning Yu
;
Deyu Zhou
;
Xiao Wang
;
Chongke Bi
;
Shufang Wang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11890Kb)
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提交时间:2024/04/10
Artificial society
computational experiments
model integration
operation engine
technology integration
Dynamic Event-Triggered Quadratic Nonfragile Filtering for Non-Gaussian Systems: Tackling Multiplicative Noises and Missing Measurements
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1127-1138
作者:
Shaoying Wang
;
Zidong Wang
;
Hongli Dong
;
Yun Chen
;
Guoping Lu
Adobe PDF(1874Kb)
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浏览/下载:9/5
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提交时间:2024/04/10
Dynamic event-triggered scheme
missing measurements
multiplicative noises (MNs)
non-Gaussian noises
quadratic filter
Corporate Credit Ratings Based on Hierarchical Heterogeneous Graph Neural Networks
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 257-271
作者:
Bo-Jing Feng, Xi Cheng, Hao-Nan Xu, Wen-Fang Xue
Adobe PDF(2621Kb)
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提交时间:2024/04/03
Corporate credit rating, hierarchical relation, heterogeneous graph neural networks, adversarial learning
Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021
作者:
Yunjun Zheng
;
Jinchuan Zheng
;
Ke Shao
;
Han Zhao
;
Hao Xie
;
Hai Wang
Adobe PDF(32944Kb)
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浏览/下载:15/3
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提交时间:2024/03/18
Adaptive sliding mode
barrier function
nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR)
trajectory tracking control
Detection of Oscillations in Process Control Loops From Visual Image Space Using Deep Convolutional Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 982-995
作者:
Tao Wang
;
Qiming Chen
;
Xun Lang
;
Lei Xie
;
Peng Li
;
Hongye Su
Adobe PDF(3095Kb)
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提交时间:2024/03/18
Convolutional neural networks (CNNs)
deep learning
image processing
oscillation detection
process industries
A Novel Sensing Imaging Equipment Under Extremely Dim Light for Blast Furnace Burden Surface: Starlight High-Temperature Industrial Endoscope
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 893-906
作者:
Zhipeng Chen
;
Xinyi Wang
;
Weihua Gui
;
Jilin Zhu
;
Chunhua Yang
;
Zhaohui Jiang
Adobe PDF(11937Kb)
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提交时间:2024/03/18
Blast furnace (BF)
burden surface
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