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Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
Authors:  Zhang, Mingyi;  Liu, Xilong;  Xu, De;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
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Mobile robot  target following  target redetection  visual servo  
行人分割与识别研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  宋纯锋
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行人图像分割，行人识别，步态识别，弱监督学习  
GaitNet: An end-to-end network for gait based human identification 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 96, 期号: 106988, 页码: 11
Authors:  Song, Chunfeng;  Huang, Yongzhen;  Huang, Yan;  Jia, Ning;  Wang, Liang
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Gait recognition  Video-based human identification  End-to-end CNN  Joint learning  
Locomotion Mode Recognition With Robotic Transtibial Prosthesis in Inter-Session and Inter-Day Applications 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2019, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1836-1845
Authors:  Zheng, Enhao;  Wang, Qining;  Qiao, Hong
Favorite  |  View/Download：5/0  |  Submit date：2019/12/16
Locomotion mode recognition  inter-day and inter-session  automatic training  robotic transtibial prosthesis  
基于视频的步态分析与识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张宇琪
Adobe PDF(12244Kb)  |  Favorite  |  View/Download：70/1  |  Submit date：2019/06/18
步态分析与识别  多目标跟踪  特征学习  步态软生物特征  
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
Authors:  吴源
Adobe PDF(3896Kb)  |  Favorite  |  View/Download：31/2  |  Submit date：2019/06/13
Imu  运动感知  航迹推演  室内定位  人机交互  Motion Perception  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Positioning  Human-computer Interaction  
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨越麒
Adobe PDF(13042Kb)  |  Favorite  |  View/Download：71/2  |  Submit date：2019/06/26
仿生机器鱼  动力学模型  容错控制  Cpg模型  反馈控制  多层感知机  
基于脉冲神经网络的手部康复动作识别 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  刘洋
Adobe PDF(10982Kb)  |  Favorite  |  View/Download：66/2  |  Submit date：2019/06/04
脉冲神经网络  表面肌电信号  手部康复动作识别  学习算法  
Learning view invariant gait features with Two-Stream GAN 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 339, 期号: 2019, 页码: 245-254
Authors:  Wang, Yanyun;  Song, Chunfeng;  Huang, Yan;  Wang, Zhenyu;  Wang, Liang
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Gait recognition  Cross-veiw  Two-Stream GAN  
ESI计算机科学领域热点论文信息推送（2019年3月） 其他
2019-03-26
Authors:  张桂英
Adobe PDF(775Kb)  |  Favorite  |  View/Download：147/32  |  Submit date：2019/03/26