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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于特征的三维点云配准研究
学位论文
, 2023
作者:
Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)
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浏览/下载:114/10
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
动态场景中的运动物体感知与场景重建
学位论文
, 2023
作者:
高旋畅
Adobe PDF(39797Kb)
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浏览/下载:151/13
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提交时间:2023/06/13
动态物体感知
运动估计
概率场模型
三维建模
模型假设聚类
立体匹配
Research on Voiceprint Recognition of Camouflage Voice Based on Deep Belief Network
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 947-962
作者:
Nan Jiang
Adobe PDF(1905Kb)
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浏览/下载:183/40
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提交时间:2021/11/26
Disguised voice recognition
deep belief network
feature extraction
Gammatone frequency cepstrum coefficients (GFCC)
dropout
Supervised and Semi-supervised Methods for Abdominalm Organ Segmentation: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 887-914
作者:
Isaac Baffour Senkyire
Adobe PDF(1308Kb)
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浏览/下载:200/45
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提交时间:2021/11/26
Abdominal organ, supervised segmentation
semi-supervised segmentation
evaluation metrics
image segmentation
machine learning
A Novel Pixel-Wise Defect Inspection Method Based on Stable Background Reconstruction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:
Lv, Chengkan
;
Shen, Fei
;
Zhang, Zhengtao
;
Xu, De
;
He, Yonghao
Adobe PDF(4910Kb)
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浏览/下载:242/58
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提交时间:2021/11/03
Anomaly detection
autoencoder
background reconstruction
defect inspection
Fast End-to-End Speech Recognition via Non-Autoregressive Models and Cross-Modal Knowledge Transferring from BERT
期刊论文
IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, 2021, 期号: 29, 页码: 1897 - 1911
作者:
Ye Bai
;
Jiangyan Yi
;
Jianhua Tao
;
Zhengkun Tian
;
Zhengqi Wen
;
Shuai Zhang
Adobe PDF(1163Kb)
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浏览/下载:175/49
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提交时间:2021/06/25
端到端语音识别、迁移学习、知识蒸馏、老师-学生学习、BERT、非自回归语音识别
Automatic Building Rooftop Extraction From Aerial Images via Hierarchical RGB-D Priors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 56, 期号: 12, 页码: 7369-7387
作者:
Xu, Shibiao
;
Pan, Xingjia
;
Li, Er
;
Wu, Baoyuan
;
Bu, Shuhui
;
Dong, Weiming
;
Xiang, Shiming
;
Zhang, Xiaopeng
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提交时间:2019/07/12
High-order conditional random field (CRF)
multilevel segmentation
RGB-D priors
rooftop extraction
基于深度学习的微观脑连接图谱重建方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
肖驰
Adobe PDF(15060Kb)
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浏览/下载:314/2
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提交时间:2019/06/14
微观脑连接图谱
电子显微图像
卷积神经网络
深度学习
图像分割
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李康
Adobe PDF(13789Kb)
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浏览/下载:249/15
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提交时间:2019/06/06
共融机器人(服务机器人)
机器人视觉
交互意图理解
行为决策
目标跟踪控制
Effective automated pipeline for 3D reconstruction of synapses based on deep learning
期刊论文
BMC Bioinformatics, 2018, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 263
作者:
Xiao, Chi
;
Li, Weifu
;
Deng, Hao
;
Chen, Xi
;
Yang, Yang
;
Xie, QiWei
;
Han, Hua
Adobe PDF(7961Kb)
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提交时间:2019/05/06
Electron Microscope, Synapse Detection, Deep Learning, Synapse Segmentation, 3d Reconstruction Of Synapses