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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于相对离群因子的标签噪声过滤方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 154-168
作者:
侯森寓
;
姜高霞
;
王文剑
Adobe PDF(6186Kb)
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浏览/下载:10/3
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提交时间:2024/04/12
分类
标签噪声
离群点检测
相对离群因子
噪声过滤
城市固体废物焚烧过程炉温的鲁棒加权异构特征集成预测模型
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 121-131
作者:
郭京承
;
严爱军
;
汤健
Adobe PDF(1880Kb)
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浏览/下载:14/6
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提交时间:2024/04/12
城市固体废物焚烧
炉温预测
异构特征集成
鲁棒建模
随机配置网络
基于语言−视觉对比学习的多模态视频行为识别方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 417-430
作者:
张颖
;
张冰冰
;
董微
;
安峰民
;
张建新
;
张强
Adobe PDF(6014Kb)
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浏览/下载:9/3
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提交时间:2024/04/12
视频行为识别
语言-视觉对比学习
多模态模型
时序建模
提示学习
虹膜呈现攻击检测综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 241-281
作者:
王财勇
;
刘星雨
;
房美玲
;
赵光哲
;
何召锋
;
孙哲南
Adobe PDF(26163Kb)
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浏览/下载:2/1
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提交时间:2024/04/12
虹膜识别
虹膜呈现攻击检测
虹膜合成
泛化性
可解释性
基于深层卷积随机配置网络的电熔镁炉工况识别方法研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 527-543
作者:
李帷韬
;
童倩倩
;
王殿辉
;
吴高昌
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提交时间:2024/04/10
电熔镁炉
深层卷积随机配置网络
高斯差分卷积核
类激活映射图
可解释性
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:
金龙
;
张凡
;
刘佰阳
;
郑宇
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浏览/下载:7/1
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提交时间:2024/04/10
冗余机器人
数据驱动
位姿控制
轨迹跟踪
MAUN: Memory-Augmented Deep Unfolding Network for Hyperspectral Image Reconstruction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1139-1150
作者:
Qian Hu
;
Jiayi Ma
;
Yuan Gao
;
Junjun Jiang
;
Yixuan Yuan
Adobe PDF(10937Kb)
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提交时间:2024/04/10
Compressive imaging
deep unfolding network hyperspectral image
Visual Semantic Segmentation Based on Few/Zero-Shot Learning: An Overview
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1106-1126
作者:
Wenqi Ren
;
Yang Tang
;
Qiyu Sun
;
Chaoqiang Zhao
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(12695Kb)
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浏览/下载:6/1
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提交时间:2024/04/10
Computer vision
deep learning
few-shot learning
low-shot learning
semantic segmentation
zero-shot learning
Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者:
Dezhen Xiong
;
Daohui Zhang
;
Yaqi Chu
;
Yiwen Zhao
;
Xingang Zhao
Adobe PDF(5061Kb)
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提交时间:2024/04/10
Electromyography
human-robot-environment interaction (HREI)
human-robot interaction (HRI)
semiautonomous
sensory feedback
A Soft Sensor with Light and Efficient Multi-scale Feature Method for Multiple Sampling Rates in Industrial Processing
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 400-410
作者:
Dezheng Wang
Adobe PDF(3208Kb)
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提交时间:2024/04/03
Multi-scale, feature extractor, deep neural network (DNN), multirate sampled industrial processes, prediction