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面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者:  王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/7  |  提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习  
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 2887-2899
作者:  Tang FL(唐付林);  Wu YH(吴毅红);  Hou XH(侯晓辉);  Lin HB(林海滨)
Adobe PDF(4394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：110/39  |  提交时间：2023/04/25
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王喆
Adobe PDF(16695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/16  |  提交时间：2021/06/23
位姿测量  立体视觉传感器  工业场景  目标分割  点云配准  
An Overview of Calibration Technology of Industrial Robots 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 23-36
作者:  Zhibin Li;  Shuai Li;  Xin Luo
Adobe PDF(35352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/44  |  提交时间：2021/04/09
Absolute pose accuracy  identification method  industrial robots  parameter identification  robot calibration technology  robot parameters  
STEP-based Feature Recognition System for B-spline Surface Features 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 500-512
作者:  Bitla Venu;  Venkateswara Rao Komma;  Deepanshu Srivastava
浏览  |  Adobe PDF(959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/53  |  提交时间：2021/02/23
Feature recognition  3D computer aided design (CAD) model  geometrical information  standard for the exchange of product model data (STEP) AP203  Java standard data access interface (JSDAI).  
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review. 期刊论文
Robotics and Autonomous System, 2020, 期号: 124, 页码: 19
作者:  Zou W(邹伟)
浏览  |  Adobe PDF(2041Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/67  |  提交时间：2020/10/22
Jumping robots, Bionics, Autonomous robots, Mechanical structure, Actuator and energy storage, Material, Control and stability  
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 期号: 10.1109/TCSVT.2019.2950449, 页码: 1-13
作者:  Tang, Fulin;  Wu, Yihong;  Hou, Xiaohui;  Ling, Haibin
浏览  |  Adobe PDF(6471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/78  |  提交时间：2020/06/11
Augmented reality(AR)  cylindrical object  reconstruction  tracking  linear P3P RANSAC  
Efficient Insertion of Partially Flexible Objects in Precision Assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 706-715
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Liu, Song;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/61  |  提交时间：2019/12/16
Efficient insertion  partially flexible object  precision assembly  
Efficient Insertion of Multiple Objects Parallel Connected by Passive Compliant Mechanisms in Precision Assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 4878-4887
作者:  Xing, Dengpeng;  Lv, Yan;  Liu, Song;  Xu, De;  Liu, Fangfang
浏览  |  Adobe PDF(1886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：342/97  |  提交时间：2019/12/16
Efficient insertion  parallel connection  passive compliance  precision assembly  
Tree Branch Level of Detail Models for Forest Navigation 期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2017, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 402-417
作者:  Zhang, Xiaopeng;  Bao, Guanbo;  Meng, Weiliang;  Jaeger, Marc;  Li, Hongjun;  Deussen, Oliver;  Chen, Baoquan
浏览  |  Adobe PDF(28796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/36  |  提交时间：2018/10/10
Level Of Detail  Virtual Forests  Real Time  Branch Models  Simplification  i  3  3 [Computer Graphics]: Picture  Image Generationline And Curve Generation