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基于深度学习的三维点云目标识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  杨翼荣
Adobe PDF(14078Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/0  |  Submit date:2021/06/18
点云处理  神经网络  空间划分卷积  四元数  旋转等变  
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  任士鑫
Adobe PDF(15460Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/0  |  Submit date:2021/07/01
下肢康复机器人  主动训练  步态轨迹  运动想象  脑机接口  
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  刘津旭
Adobe PDF(12103Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/4  |  Submit date:2021/06/24
多传感器融合  视觉里程计  惯性测量单元  轮子编码器  全球导航卫星系统  
多模态个体化人类丘脑图谱绘制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李刚
Adobe PDF(62985Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/0  |  Submit date:2021/06/17
丘脑  图谱  磁共振成像  多模态  个体化  
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李迎
Adobe PDF(4331Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/7  |  Submit date:2021/06/16
姿态测量  微装配  模仿学习  强化学习  技能学习  
Autonomous Control Strategy of a Swarm System Under Attack Based on Projected View and Light Transmittance 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 648-655
Authors:  Xuejing Lan;  Wenbiao Xu;  Zhijia Zhao;  Guiyun Liu
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Autonomous control  light transmittance  projected view  swarm system  
Cooperative Multi-Agent Control for Autonomous Ship Towing Under Environmental Disturbances 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1365-1379
Authors:  Zhe Du;  Rudy R. Negenborn;  Vasso Reppa
Adobe PDF(4289Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2021/06/11
Cooperative control  environmental disturbances  multiple autonomous vessels  robust control  ship towing  
篡改图像视频检测关键技术研究 研究报告
2021
Authors:  宋宏健
Adobe PDF(3802Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/5  |  Submit date:2021/08/02
Static Force-Based Modeling and Parameter Estimation for a Deformable Link Composed of Passive Spherical Joints With Preload Forces 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1817-1826
Authors:  Gaofeng Li;  Dezhen Song;  Lei Sun;  Shan Xu;  Hongpeng Wang;  Jingtai Liu
Adobe PDF(5110Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/1  |  Submit date:2021/09/03
Deformable link  parameters identification  spherical joint with preload force  static force-based model  
Dynamic System Identification of Underwater Vehicles Using Multi-output Gaussian Processes 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 681-693
Authors:  Wilmer Ariza Ramirez
Adobe PDF(3231Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/2  |  Submit date:2021/09/13
Dependent Gaussian processes  dynamic system identification  multi-output Gaussian processes  non-parametric identification  autonomous underwater vehicle (AUV)