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| Design and analysis of a deployable grasping mechanism for capturing non-cooperative space targets 期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2020, 期号: 106, 页码: 106230
Authors: Li, Guotao ; Xu, Peng
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Deployable grasping mechanism, Non-cooperative space target, Kinematics analysis, Stiffness analysis |
| 自然场景文本检测与识别技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 盛芬芬
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自然场景图像 文本检测 文本识别 端到端提取 深度学习 |
| 深度学习中的实体关系学习方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 常建龙
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深度神经网络, 实体关系, 无监督学习, 图卷积网络, 结构搜索 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 糜凯
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工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 面向行人重识别的多视角机器学习模型与算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 张志忠
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行人重识别 多视角机器学习 特征融合 度量学习 深度卷积神经网络 |
| 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 亢兆兵
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鱼眼相机 位姿估计 视觉SLAM 视觉轨迹跟踪 运动平滑优化 |
| ESI工程学领域热点论文（2020年03月） 其他
2020-03-20
Authors: 张桂英
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| ESI计算机科学领域热点论文（2020年03月） 其他
2020-03-17
Authors: 张桂英
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| Multiscale Matters for Part Segmentation of Instruments in Robotic Surgery 期刊论文
IET Research Journal, 2020, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 1-8
Authors: wenhao he; Haitao Song; Yue Guo
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Multiscale Matters Part Segmentation Robotic Surgery |
| Surface Defects Detection Based on Adaptive Multiscale Image Collection and Convolutional Neural Networks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 4787-4797
Authors: Sun, Jia; Wang, Peng; Luo, Yong-Kang; Li, Wanyi
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Inspection Surface treatment Training Metals Task analysis Instruments Visualization Adaptive multiscale image collection (AMIC) convolutional neural networks (CNNs) image classification surface inspection |
