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Design and analysis of a deployable grasping mechanism for capturing non-cooperative space targets 期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2020, 期号: 106, 页码: 106230
Authors:  Li, Guotao;  Xu, Peng
View  |  Adobe PDF(2889Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/2  |  Submit date:2020/10/13
Deployable grasping mechanism, Non-cooperative space target, Kinematics analysis, Stiffness analysis  
自然场景文本检测与识别技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  盛芬芬
Adobe PDF(14633Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/12  |  Submit date:2020/06/12
自然场景图像  文本检测  文本识别  端到端提取  深度学习  
深度学习中的实体关系学习方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  常建龙
Adobe PDF(10849Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/9  |  Submit date:2020/06/10
深度神经网络, 实体关系, 无监督学习, 图卷积网络, 结构搜索  
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  糜凯
Adobe PDF(20180Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/0  |  Submit date:2020/06/11
工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述  
面向行人重识别的多视角机器学习模型与算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  张志忠
Adobe PDF(7131Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/10  |  Submit date:2020/06/10
行人重识别  多视角机器学习  特征融合  度量学习  深度卷积神经网络  
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/2  |  Submit date:2020/06/10
鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化  
ESI工程学领域热点论文(2020年03月) 其他
2020-03-20
Authors:  张桂英
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ESI计算机科学领域热点论文(2020年03月) 其他
2020-03-17
Authors:  张桂英
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Multiscale Matters for Part Segmentation of Instruments in Robotic Surgery 期刊论文
IET Research Journal, 2020, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 1-8
Authors:  wenhao he;  Haitao Song;  Yue Guo
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Multiscale Matters  Part Segmentation  Robotic Surgery  
Surface Defects Detection Based on Adaptive Multiscale Image Collection and Convolutional Neural Networks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 4787-4797
Authors:  Sun, Jia;  Wang, Peng;  Luo, Yong-Kang;  Li, Wanyi
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Inspection  Surface treatment  Training  Metals  Task analysis  Instruments  Visualization  Adaptive multiscale image collection (AMIC)  convolutional neural networks (CNNs)  image classification  surface inspection