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A High Precision and Fast Alignment Method based on Binocular Vision 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2022, 卷号: 0, 页码: 0
作者:  Gao H(高晗);  Shen F(沈飞);  Zhang F(张峰);  Zhang ZT(张正涛)
Adobe PDF(1579Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/68  |  提交时间：2022/06/28
Visual Alignment, Binocular Vision, Camera Calibration, Image Processing  
Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild 期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 期号: 99, 页码: 72451-72464
作者:  Liang, Ji;  Zhang, Jiguang;  Pan, Bingbing;  Xu, Shibiao;  Zhao, Guangheng;  Yu, Ge;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(7490Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：297/55  |  提交时间：2021/06/15
Grasping  Three-dimensional displays  Manipulators  Pose estimation  Solid modeling  Service robots  Feature extraction  Robotic grasping  manipulator  6-DoF pose estimation  point cloud reconstruction  
基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  李睿
Adobe PDF(21662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：404/3  |  提交时间：2018/05/31
机器人操作规划  全局柔顺性  高精度装配  柔顺抓取  
Three-dimensional light field microscope based on a lenslet array 期刊论文
OPTICS COMMUNICATIONS, 2017, 期号: 403, 页码: 133-142
作者:  Zhang, Mei;  Geng, Zheng;  Pei, Renjing;  Cao, Xuan;  Zhang, Zhaoxing
浏览  |  Adobe PDF(3862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：374/110  |  提交时间：2018/03/03
Light Field  Three-dimensional Microscopy  High Resolution  3d Image Acquisition  3d Image Reconstruction  
Precision size measurement instrument for irregular objects 会议论文
, Beijing, 2015.08.22-2015.08.24
作者:  Wanji Liu;  Tao Xian
浏览  |  Adobe PDF(1130Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/59  |  提交时间：2018/01/04
仿生眼三维感知与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王庆滨
Adobe PDF(4838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/5  |  提交时间：2017/06/09
三维感知  平滑追踪  扫视  原位注视  趋近注视  仿生眼  移动机器人  视觉测量  
空中加油视觉导航系统的关键技术研究与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2014
作者:  白明然
Adobe PDF(2810Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/2  |  提交时间：2017/03/10
视觉导航  空中加油 空中加油  目标检测  
A high speed robot vision system with GigE vision extension 会议论文
2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, Aug. 7-10
作者:  He, Wenhao;  Yuan, Kui;  Xiao, Han;  Xu, Zhengdong
浏览  |  Adobe PDF(198Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/119  |  提交时间：2016/10/17
High Speed  Gige Vision  Fpga  
Embedded 3D Vision Measurement System Based on the Line Structured Light 会议论文
国际会议, 沈阳，中国, 2014-6
作者:  Wang Z(王照)
浏览  |  Adobe PDF(1049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/78  |  提交时间：2016/06/16
3d Vision Measurement  Embedded System  Line Structured Light  Vision Sensor  
Embedded 3D Vision Measurement System Based on the Line Structured Light 会议论文
the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, 沈阳，中国, 2014-6
作者:  Wang Z(王照);  Xuewei Cao;  Haitao Song;  Han Xiao;  Wenhao He;  Kui Yuan;  Zhao Wang
浏览  |  Adobe PDF(1802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/94  |  提交时间：2016/06/16
3d Vision Measurement  Embedded System  Line Structured Light  Vision Sensor