CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 275 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
动态资讯 2021年 第06期(总第86期) 其他
2021-06-18
Authors:  张桂英
Adobe PDF(7087Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/7  |  Submit date:2021/06/18
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  徐大伟
Adobe PDF(8123Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2021/06/17
超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识  
单视角三维人体姿态估计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  陈泽睿
Adobe PDF(13774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/1  |  Submit date:2021/06/04
单视角三维人体姿态估计  对抗攻击  神经网络结构搜索  
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李迎
Adobe PDF(4331Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2021/06/16
姿态测量  微装配  模仿学习  强化学习  技能学习  
面向杂乱环境抓取的机器人操作协同技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  卢宁
Adobe PDF(36903Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/06/21
机器人抓取,操作协同,深度学习,强化学习,面向目标的抓取  
A two-step method for 4-pin form-closure gripper with grasping force optimization 期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2021, 页码: 8
Authors:  Li, Rui;  Li, Yinlin;  Su, Xiaojie
Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/05/17
4‐  pin gripper  form closure  grasping force control  
基于规则的心血管决策支持系统研究 研究报告
2021
Authors:  张慧怡
Adobe PDF(2114Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/4  |  Submit date:2021/05/13
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 11
Authors:  Geng, Wenjie;  Cao, Zhiqiang;  Li, Zhonghui;  Yu, Yingying;  Jing, Fengshui;  Yu, Junzhi
Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2021/03/29
Robotic grasping  elliptical cone  potential field  disturbed scene  
Towards a Theoretical Framework of Autonomous Systems Underpinned by Intelligence and Systems Sciences 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 52-63
Authors:  Yingxu Wang;  Ming Hou;  Konstantinos N. Plataniotis;  Sam Kwong;  Henry Leung;  Edward Tunstel;  Imre J. Rudas;  Ljiljana Trajkovic
Adobe PDF(18494Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/04/09
Autonomous systems (AS)  cognitive systems  computational intelligence  engineering paradigms  intelligence science  intelligent mathematics  
Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
Authors:  Yuchuang Tong;  Jinguo Liu
Adobe PDF(50197Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/04/09
Human-robot cooperation  human-robot interaction  supernumerary robotic finger  supernumerary robotic limb  wearable robots