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Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:
Ling-Huan Kong
;
Wei He
;
Wen-Shi Chen
;
Hui Zhang
;
Yao-Nan Wang
Adobe PDF(3181Kb)
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浏览/下载:4/1
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提交时间:2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Hong Qiao
;
Ya-Xiong Wu
;
Shan-Lin Zhong
;
Pei-Jie Yin
;
Jia-Hao Chen
Adobe PDF(2207Kb)
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot
software and hardware
decision making
muscle control
cognitive intelligence
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:
Dandan Zhang
;
Weiyong Si
;
Wen Fan
;
Yuan Guan
;
Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)
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提交时间:2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)
imaging and sensing
teleoperation
cooperative control
robot learning
异策略深度强化学习中的经验回放研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2237-2256
作者:
胡子剑
;
高晓光
;
万开方
;
张乐天
;
汪强龙
;
NERETINEvgeny
Adobe PDF(4679Kb)
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提交时间:2024/04/18
深度强化学习
异策略
经验回放
人工智能
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:
金龙
;
张凡
;
刘佰阳
;
郑宇
Adobe PDF(2334Kb)
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提交时间:2024/04/10
冗余机器人
数据驱动
位姿控制
轨迹跟踪
Event-Triggered Bipartite Consensus Tracking and Vibration Control of Flexible Timoshenko Manipulators Under Time-Varying Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1190-1201
作者:
Xiangqian Yao
;
Hao Sun
;
Zhijia Zhao
;
Yu Liu
Adobe PDF(3001Kb)
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浏览/下载:9/2
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提交时间:2024/04/10
Bipartite consensus tracking
event-triggered control
multiple manipulators
neural networks
time-varying actuator faults
Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者:
Dezhen Xiong
;
Daohui Zhang
;
Yaqi Chu
;
Yiwen Zhao
;
Xingang Zhao
Adobe PDF(5061Kb)
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提交时间:2024/04/10
Electromyography
human-robot-environment interaction (HREI)
human-robot interaction (HRI)
semiautonomous
sensory feedback
Digital CEOs in Digital Enterprises: Automating, Augmenting, and Parallel in Metaverse/CPSS/TAOs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 820-823
作者:
Juanjuan Li
;
Rui Qin
;
Sangtian Guan
;
Xiao Xue
;
Peng Zhu
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(886Kb)
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提交时间:2024/03/18
Simulation Analysis of Deformation Control for Magnetic Soft Medical Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 794-796
作者:
Jingxi Wang
;
Baoyu Liu
;
Edmond Q. Wu
;
Jin Ma
;
Ping Li
Adobe PDF(1124Kb)
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提交时间:2024/02/19
A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672
作者:
Dan Zhang
;
Jiabin Hu
;
Jun Cheng
;
Zheng-Guang Wu
;
Huaicheng Yan
Adobe PDF(5044Kb)
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提交时间:2024/02/19
Disturbance observer (DO)
fixed-time
non-singular sliding mode control
robotic manipulator
trajectory tracking