|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| AI资讯 2024年 第02期（总第118期） 其他
2024-02-27
作者: 张桂英
 Adobe PDF(15035Kb) |  收藏 | 浏览/下载：132/31 | 提交时间：2024/02/27 |
| GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes 会议论文
, 中国西安, 2021-5-31
作者: Wei W(韦伟); Luo YK(罗永康); Li FY(李富裕); Xu GY(许广云); Zhong J(钟君); Li WY(黎万义); Wang P(王鹏)
Adobe PDF(4288Kb) | 收藏 | 浏览/下载：52/3 | 提交时间：2024/01/31 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
Adobe PDF(32678Kb) | 收藏 | 浏览/下载：100/3 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb) | 收藏 | 浏览/下载：146/9 | 提交时间：2023/10/25
机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| Scheduling Dual-Arm Multi-Cluster Tools With Regulation of Post-Processing Time 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1730-1742
作者: Qinghua Zhu; Bin Li; Yan Hou; Hongpeng Li; Naiqi Wu
 Adobe PDF(1768Kb) | 收藏 | 浏览/下载：117/36 | 提交时间：2023/07/20
Cluster tool optimization scheduling |
| 基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
, 2023
作者: 耿文杰
Adobe PDF(40890Kb) | 收藏 | 浏览/下载：94/9 | 提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network. |
| GPDAN: Grasp Pose Domain Adaptation Network for Sim-to-Real 6-DoF Object Grasping 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1-8
作者: Liming Zheng; Wenxuan Ma; Yinghao Cai; Tao Lu; Shuo Wang
Adobe PDF(2161Kb) | 收藏 | 浏览/下载：213/100 | 提交时间：2023/06/14 |
| Robotic Autonomous Grasping Technique: A Survey 会议论文
, 中国海口, 2021-10-29
作者: Lili Wang; Zhen Zhang; Jianhua Su; Qipeng Gu
Adobe PDF(458Kb) | 收藏 | 浏览/下载：107/19 | 提交时间：2023/06/02 |
| 面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文
, 2023
作者: 郑力铭
Adobe PDF(25181Kb) | 收藏 | 浏览/下载：199/15 | 提交时间：2023/05/29
机器人抓取 深度学习 领域自适应 虚实迁移 抓取视角搜索 |
| Parallel Learning: Overview and Perspective for Computational Learning Across Syn2Real and Sim2Real 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 603-631
作者: Qinghai Miao; Yisheng Lv; Min Huang; Xiao Wang; Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11937Kb) | 收藏 | 浏览/下载：779/144 | 提交时间：2023/03/02
Machine learning parallel learning parallel systems sim-to-real syn-to-real virtual-to-real |
