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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:58/1  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 魏俊杭 Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:123/8  |  提交时间:2023/10/25 机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238 作者: Duan, Haonan; Wang, Peng; Li, Yiming; Li, Daheng; Wei, Wei 收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2023/12/21 Anthropomorphic hand handovers human-robot interaction |
| 面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文 , 2023 作者: 郑力铭 Adobe PDF(25181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/15  |  提交时间:2023/05/29 机器人抓取 深度学习 领域自适应 虚实迁移 抓取视角搜索 |
| Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11 作者: Jianhua Su; Lili Wang; Chuankai Liu; Hong Qiao Adobe PDF(1359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/50  |  提交时间:2023/06/27 |
| 3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface 会议论文 , 广州,中国, 2022-12-10 作者: Hao Xu; Yangchang Sun; Qi Sun; Minghao Yang; Jinlong Chen; Baohua Qiang; Jinghong Wang Adobe PDF(711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:112/47  |  提交时间:2023/06/27 Robotics grasping |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文 , 2022 作者: 李厚成 Adobe PDF(33970Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/29  |  提交时间:2022/12/28 手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制 |
| VGPN: 6-DoF Grasp Pose Detection Network Based on Hough Voting 会议论文 , Koyoto, Japan, 2022.10.23-2022.10.27 作者: Liming Zheng; Yinghao Cai; Tao Lu; Shuo Wang Adobe PDF(2694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:73/17  |  提交时间:2023/05/29 |
| A Robotic End-Effector for Screwing and Unscrewing Bolts From the Side 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 9793-9800 作者: Tao, Rui; Fan, Junfeng; Jing, Fengshui; Jun, Hou; Xing, Shiyu; Ma, Yunkai; Tan, Min 收藏  |  浏览/下载:164/0  |  提交时间:2022/09/19 Fasteners End effectors Robots Torque Mouth Gears Grippers Screwing and unscrewing grippers and other end-effectors mechanism design assembly |
| 杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李一鸣 Adobe PDF(11381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/10  |  提交时间:2022/06/15 机器人学习,灵巧抓取,仿人五指手,场景理解,多任务学习 |