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大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  周洋
Adobe PDF(19108Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2019/06/04
计算机视觉  三维重建  点云配准  语义分割  主动学习  
融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  高翔
Adobe PDF(11312Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/06/18
基于图像的三维建模  航拍与地面图像融合  图像与激光数据融合  
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
Authors:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
View  |  Adobe PDF(989Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/7  |  Submit date:2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Navigation  Technical Route  General Framework  
基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  惠晓龙
Adobe PDF(11926Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/1  |  Submit date:2018/12/28
Ancient Chinese architecture 3D preservation by merging ground and aerial point clouds 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: 9, 页码: 72-84
Authors:  Gao, Xiang;  Shen, Shuhan;  Zhou, Yang;  Cui, Hainan;  Zhu, Lingjie;  Hu, Zhanyi
View  |  Adobe PDF(5175Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/24  |  Submit date:2018/10/09
Image Based Modeling  Ground-to-aerial Image Matching  Ground-to-aerial Point Cloud Merging  Digital Heritage  
基于深度学习的遥感图像目标识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  王洪振
Adobe PDF(10894Kb)  |  Favorite  |  View/Download:322/8  |  Submit date:2018/05/30
目标识别  遥感图像  图像分割  特征学习  卷积神经网络  深度学习  
基于时空模型的行为识别研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  曹聪琦
Adobe PDF(13483Kb)  |  Favorite  |  View/Download:160/13  |  Submit date:2018/05/30
行为识别  时空模型  特征提取  序列建模  深度学习  卷积神经网络  循环神经网络  
基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  丁文东
Adobe PDF(13339Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/8  |  Submit date:2018/05/31
先验信息  相机标定  视觉里程计  信息融合  定位  无人机 Ii  
Accurate and efficient ground-to-aerial model alignment 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2018, 卷号: 76, 期号: 76, 页码: 288-302
Authors:  Gao, Xiang;  Hu, Lihua;  Cui, Hainan;  Shen, Shuhan;  Hu, Zhanyi
View  |  Adobe PDF(6450Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/39  |  Submit date:2018/10/09
Image Based Modeling  Ground-to-aerial Model Alignment  Ground-to-aerial Image Matching  
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1159
Authors:  He YiJia(贺一家);  Zhao Ji(赵季);  Guo Yue(郭跃);  He WenHao(何文浩);  Yuan Kui(原魁)
View  |  Adobe PDF(5785Kb)  |  Favorite  |  View/Download:197/52  |  Submit date:2018/06/04
Sensor Fusion  Visual–inertial Odometry  Tightly-coupled  Point And Line Features