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基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文
, 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
Authors:  孙思洋
Adobe PDF(19199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/4  |  Submit date:2020/06/08
深度学习  强化学习  目标检测  目标跟踪  关键点检测  单目视觉测量  自主对接控制  空中加油  
基于生成式对抗网络的场景文字消除方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  边学伟
Adobe PDF(10619Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2020/06/11
文字消除  图像修复  图像分割  生成式对抗网络  文字检测  
基于局部模式建模的视频行为识别与定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  黄林江
Adobe PDF(6556Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2020/06/10
行为识别  行为定位  局部模式建模  人体姿态  弱监督学习  
融合知识的生成式对话系统关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  刘操
Adobe PDF(4466Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/1  |  Submit date:2020/06/11
自然语言生成,对话系统,知识融合  
多源信息融合的自动摘要方法研究 学位论文
工学博士, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
Authors:  朱军楠
Adobe PDF(5794Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/0  |  Submit date:2020/06/09
自动摘要,多语言,多模态,评价方法  
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  糜凯
Adobe PDF(20180Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/0  |  Submit date:2020/06/11
工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述  
像素级图像理解高效特征融合方法研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  武慧凯
Adobe PDF(14140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/4  |  Submit date:2020/06/09
像素级图像理解  联合上采样  图像间的特征融合  特征图间的特征融合  多尺度特征图间的自动特征融合  
基于多模态脑影像的个体指标预测方法及其临床应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  姜荣涛
Adobe PDF(10953Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/2  |  Submit date:2020/06/13
磁共振影像  脑功能连接  个体化预测  抑郁症  回归分析  
基于序列建模的自然场景下文字识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  高云泽
Adobe PDF(3939Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/6  |  Submit date:2020/06/17
场景文字识别,序列建模,全卷积网络,半监督学习,语法关系建模,不规则文字识别  
基于深度学习的室内场景语义建图与超分辨率技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  陈睿进
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深度学习  语义建图  深度图  超分辨率  残差网络