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像素级图像理解高效特征融合方法研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  武慧凯
Adobe PDF(14140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/8  |  Submit date:2020/06/09
像素级图像理解  联合上采样  图像间的特征融合  特征图间的特征融合  多尺度特征图间的自动特征融合  
多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/5  |  Submit date:2020/07/08
多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习  
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/2  |  Submit date:2020/06/10
鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化  
Tensor Multi-Task Learning for Person Re-Identification 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 2463-2477
Authors:  Zhang, Zhizhong;  Xie, Yuan;  Zhang, Wensheng;  Tang, Yongqiang;  Tian, Qi
View  |  Adobe PDF(1444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/6  |  Submit date:2020/03/30
Cameras  Task analysis  Measurement  Visualization  Training  Computational modeling  Person re-identification  multi-task learning  tensor optimization  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/0  |  Submit date:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
Authors:  张宇佳
Adobe PDF(48735Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/11  |  Submit date:2019/06/21
视频摘要  机器⼈学习  机器视觉  机械臂抓取控制  
可视数据的保边平滑与总结 学位论文
, 智能化大厦3层: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  袁梦轲
Adobe PDF(197791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/0  |  Submit date:2019/06/25
保边滤波器加速  保边滤波器设计  图像去噪  网格去噪  可视数据集合总结  
Fast and Error-Bounded Space-Variant Bilateral Filtering 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 550-568
Authors:  Yuan, Meng-Ke;  Dai, Long-Quan;  Yan, Dong-Ming;  Zhang, Li-Qiang;  Xiao, Jun;  Zhang, Xiao-Peng
View  |  Adobe PDF(45959Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/1  |  Submit date:2019/05/07
error-bounded acceleration  edge-aware smoothing  space-variant bilateral filtering  
Interpreting and Extending the Guided Filter via Cyclic Coordinate Descent 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 767-778
Authors:  Dai, Longquan;  Yuan, Mengke;  Tang, Liang;  Xie, Yuan;  Zhang, Xiaopeng;  Tang, Jinhui
Favorite  |  View/Download:92/0  |  Submit date:2019/01/08
Guided filter (GF)  cyclic coordinate descent (CCD)  rolling filtering schemes  
Fast End-to-End Trainable Guided Filter 会议论文
, Salt Lake City, UT, USA, 18-23 June 2018
Authors:  Wu, Huikai;  Zheng, Shuai;  Zhang, Junge;  Huang, Kaiqi
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