CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 31 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  陶新龙
Adobe PDF(16348Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/0  |  Submit date:2019/06/06
高超声速飞行器  区间二型模糊系统  测量噪声  状态估计器  小增益理论  
基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  刘轶凡
Adobe PDF(4753Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/8  |  Submit date:2018/06/07
高超声速飞行器  模糊逻辑系统  自适应控制  鲁棒控制  输出反馈  测量噪声  
面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  Zhang,Qichao
Adobe PDF(4868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/11  |  Submit date:2017/06/07
自适应动态规划  神经网络  微分博弈  
基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  高俊龙
Adobe PDF(3657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/2  |  Submit date:2017/06/06
吸气式高超声速飞行器  模糊系统  区间二型模糊系统  自适应控制  数据驱动  
水上无人机自主控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  杜欢
Adobe PDF(2768Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/11  |  Submit date:2016/06/21
水上无人机  复杂海况  姿态控制  自主起飞控制  自主着水控制  
基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  夏中谱
Adobe PDF(18177Kb)  |  Favorite  |  View/Download:214/8  |  Submit date:2016/06/15
强化学习控制  高斯过程  连续状态系统  无模型控制  智能巡航控制  
深度强化学习综述:兼论计算机围棋的发展 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 701-717
Authors:  赵冬斌;  邵坤;  朱圆恒;  李栋;  陈亚冉;  王海涛;  刘德荣;  周彤;  王成红
View  |  Adobe PDF(2816Kb)  |  Favorite  |  View/Download:651/262  |  Submit date:2017/09/13
深度强化学习  初弈号  深度学习  强化学习  人工智能  
基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  王学伟
Adobe PDF(3677Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/0  |  Submit date:2015/09/02
机械结构设计  屏蔽罩系统  集中-分布参数模型  精密定位系统  显微视觉控制  Mechanical Structure Design  Shroud System  Lumped-distributed Model  Precision Positioning System  Microscopic Visual Control  
基于数据的自适应动态规划最优控制与微分博弈研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  李宏亮
Adobe PDF(2578Kb)  |  Favorite  |  View/Download:699/0  |  Submit date:2015/09/02
智能控制  自适应动态规划  神经网络  最优控制  微分博弈  Intelligent Control  Adaptive Dynamic Programming  Neural Networks  Optimal Controldifferential Games  Differential Games  
高超声速飞行器鲁棒自适应飞行控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  杨芳
Adobe PDF(4185Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/0  |  Submit date:2015/09/02
高超声速飞行器  飞行控制  鲁棒自适应  自抗扰  二型模糊  不确定性  Hypersonic Flight Vehicle  Flight Control  Robust Adaptive  Active Disturbance Rejection Control  Type-2 Fuzzy Logic  Uncertainty