×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [80]
毕业生 [51]
学术期刊 [37]
多模态人工智能系统... [25]
脑图谱与类脑智能实... [21]
中国科学院分子影像重... [8]
更多...
作者
侯增广 [47]
王卫群 [35]
程龙 [31]
彭亮 [25]
任士鑫 [15]
梁旭 [13]
更多...
文献类型
期刊论文 [103]
学位论文 [62]
会议论文 [59]
专著章节/文集论文 [1]
其他 [1]
研究报告 [1]
更多...
发表日期
2024 [5]
2023 [18]
2022 [32]
2021 [25]
2020 [22]
2019 [22]
更多...
语种
英语 [69]
中文 [56]
出处
IEEE/CAA ... [21]
Internati... [11]
IEEE TRANS... [7]
Machine In... [5]
NEUROCOMPU... [3]
PLOS ONE [3]
更多...
资助项目
National ... [12]
National ... [10]
Beijing Mu... [8]
Strategic ... [5]
Beijing Na... [4]
National N... [4]
更多...
收录类别
SCI [53]
EI [30]
SSCI [2]
中文核心期刊要目总览 [2]
其他 [2]
导师
侯增广 [15]
何晖光 [5]
原魁 [4]
程龙 [4]
王阳生 [3]
乔红 [2]
更多...
资助机构
National ... [21]
Beijing Mu... [9]
Beijing Na... [7]
Strategic ... [5]
National K... [3]
National K... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共227条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Multimodal Fusion of Brain Imaging Data: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 136-152
作者:
Na Luo
;
Weiyang Shi
;
Zhengyi Yang
;
Ming Song
;
Tianzi Jiang
Adobe PDF(1726Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/04/23
Multimodal fusion, supervised learning, unsupervised learning, brain atlas, cognition, brain disorders
Pre-training in Medical Data: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 147-149
作者:
Yixuan Qiu
;
Feng Lin
;
Weitong Chen
;
Miao Xu
Adobe PDF(2262Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/04/23
Medical data
pre-training
transfer learning
self-supervised learning
medical image data
electrocardiograms (ECG) data
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Hong Qiao
;
Ya-Xiong Wu
;
Shan-Lin Zhong
;
Pei-Jie Yin
;
Jia-Hao Chen
Adobe PDF(2207Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot
software and hardware
decision making
muscle control
cognitive intelligence
Neural Decoding of Visual Information Across Different Neural Recording Modalities and Approaches
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 350-365
作者:
Yi-Jun Zhang
;
Zhao-Fei Yu
;
Jian. K. Liu
;
Tie-Jun Huang
Adobe PDF(1723Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/1
  |  
提交时间:2024/04/23
Neural decoding
machine learning
deep learning
visual decoding
brain-inspired vision
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:
Dandan Zhang
;
Weiyong Si
;
Wen Fan
;
Yuan Guan
;
Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)
imaging and sensing
teleoperation
cooperative control
robot learning
Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者:
Dezhen Xiong
;
Daohui Zhang
;
Yaqi Chu
;
Yiwen Zhao
;
Xingang Zhao
Adobe PDF(5061Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/2
  |  
提交时间:2024/04/10
Electromyography
human-robot-environment interaction (HREI)
human-robot interaction (HRI)
semiautonomous
sensory feedback
Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021
作者:
Yunjun Zheng
;
Jinchuan Zheng
;
Ke Shao
;
Han Zhao
;
Hao Xie
;
Hai Wang
Adobe PDF(32944Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/3
  |  
提交时间:2024/03/18
Adaptive sliding mode
barrier function
nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR)
trajectory tracking control
Sequential Inverse Optimal Control of Discrete-Time Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 608-621
作者:
Sheng Cao
;
Zhiwei Luo
;
Changqin Quan
Adobe PDF(2127Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/12
  |  
提交时间:2024/02/19
Inverse optimal control
promised calculation step
sequential calculation
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:71/13
  |  
提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:109/8
  |  
提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计