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无权访问的条目 学位论文
Authors:  李康
Adobe PDF(13789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2019/06/06
A Unified Cloth Untangling Framework Through Discrete Collision Detection 期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 217-228
Authors:  Ye, Juntao;  Ma, Guanghui;  Jiang, Liguo;  Chen, Lan;  Li, Jituo;  Xiong, Gang;  Zhang, Xiaopeng;  Tang, Min
View  |  Adobe PDF(17210Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/25  |  Submit date:2017/09/16
Collision Detection  Cloth Simulation  
手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  郝剑龙
Adobe PDF(45613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/2  |  Submit date:2017/06/07
触力觉交互设备  力反馈  手术模拟器  无源性与稳定性  多模式交互  
真实感布料的计算模型及其应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  马光辉
Adobe PDF(20102Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/6  |  Submit date:2017/06/07
过度拉伸  各项异性  应变极限  不等式优化  离散碰撞检测  服装建模  穿透修复  交互式服装设计  
Development of a Multi-modal Interactive System for Endoscopic Endonasal Approach Surgery Simulation 会议论文
, 青岛, 2016-12
Authors:  Jianlong Hao;  Xiaoliang Xie;  Guibin Bian;  Zengguang Hou;  Xiaohu Zhou
View  |  Adobe PDF(326Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/17  |  Submit date:2017/06/07
A 3-DOF Compact Haptic Interface for Endoscopic Endonasal Approach Surgery Simulation 会议论文
, Banff, Alberta, Canada, 2016-7
Authors:  Jianlong Hao;  Guibin Bian;  Xiaoliang Xie;  Zengguang Hou;  Xiaohu Zhou
View  |  Adobe PDF(1582Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/23  |  Submit date:2017/06/07
针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  高占杰
Adobe PDF(10174Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/3  |  Submit date:2016/06/22
导管/导丝  虚拟血管介入手术  柔性物理建模  弹性棒理论  力反馈  
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  奉振球
Adobe PDF(87424Kb)  |  Favorite  |  View/Download:235/2  |  Submit date:2016/06/23
手术机器人  血管介入  主从控制  力检测与力反馈  
基于DEM的地壳运动模拟系统地形拟合与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  马庆增
Adobe PDF(5160Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/0  |  Submit date:2015/09/02
地壳运动模拟系统  同步控制  数字高程模型  随机抽样一致性算法  法向量  地形表面拟合  Crustal Movement Simulation System  Synchronization Control  Digital Elevation Model (Dem)  Random Sample Consensus (Ransac)  Normal Vector  Land Surface Fitting  
Implementation of Active Training for an Upper-limb Rehabilitation Robot Based on Impedance Control 会议论文
Proceedings of the 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), QingDao, 2015年5月23日~25日
Authors:  Peng, Liang;  Zeng-Guang, Hou;  Nikola, Kasabov;  Long, Peng;  Jin, Hu;  Weiqun, Wang
View  |  Adobe PDF(314Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/14  |  Submit date:2016/01/25