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面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  赵海宁
Adobe PDF(16927Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/4  |  Submit date:2024/06/25
颅内动脉狭窄  血管介入手术导航  多模态医学影像融合  三维血管影 像快速提取  二维血管影像精准提取  
An Ultra-fast Intrinsic Contact Sensing Method for Medical Instruments with Arbitrary Shape 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 6955 - 6962
Authors:  Guanglin, Cao;  Mingcong, Chen;  Jian, Hu;  Hongbin, Liu
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Force control  force and tactile sensing  medical robots and systems  
面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)  |  Favorite  |  View/Download:197/12  |  Submit date:2023/10/25
机器人工具使用  多模态感知  自监督学习  复杂长序任务  
A Method of Touchable 3d Model Reconstruction based on Mixed Reality –A Case Study of Medical Training Applications 会议论文
, Chongqing, China, January 06–08, 2023
Authors:  Mingyang Liu;  Dalei Guo;  Zhicheng Zhang
Adobe PDF(1045Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/47  |  Submit date:2023/06/28
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  曹然
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人机协作  阻抗控制  示教学习  
开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
, 2034
Authors:  韦柄廷
Adobe PDF(20221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:293/6  |  Submit date:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验  
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
Authors:  王怡虎
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虚拟支气管镜  生物医学模拟  实时有限元  预计算有限元  神经网络  
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
Authors:  李厚成
Adobe PDF(33970Kb)  |  Favorite  |  View/Download:349/32  |  Submit date:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制  
串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
Authors:  孙宁, 程龙
Adobe PDF(1502Kb)  |  Favorite  |  View/Download:302/107  |  Submit date:2022/08/26
Skywork-daVinci: A novel CPSS-based painting support system 会议论文
, Online Zoom Meeting, 2020.8.20-21
Authors:  Guo Chao;  Bai Tianxiang;  Lu Yue;  Lin Yilun;  Wang Xiao;  Wang Fei-yue
Adobe PDF(2307Kb)  |  Favorite  |  View/Download:181/41  |  Submit date:2022/06/16
平行艺术  机器人绘画  机器辅助创作