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基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者:  金龙;  李嘉昌;  常振强;  卢经纬;  程龙
Adobe PDF(2144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/4  |  提交时间：2024/04/17
微型扑翼飞行器  姿态控制  神经动力学  平行智能  
基于事件触发的直流微电网无差拍预测控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 475-485
作者:  王本斐;  张荣辉;  冯国栋;  ManandharUjjal;  郭戈
Adobe PDF(5470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/2  |  提交时间：2024/04/10
微电网  光伏  混合储能系统  事件触发控制  无差拍预测控制  
Dynamics of the Fractional-Order Lorenz System Based on Adomian Decomposition Method and Its DSP Implementation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1298-1300
作者:  Shaobo He;  Kehui Sun;  Huihai Wang
Adobe PDF(6397Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/4  |  提交时间：2024/04/10
A Data-Driven Real-Time Trajectory Planning and Control Methodology for UGVs Using LSTMRDNN 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1292-1294
作者:  Kaiyuan Chen;  Runqi Chai;  Runda Zhang;  Zhida Xing;  Yuanqing Xia;  Guoping Liu
Adobe PDF(854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/7  |  提交时间：2024/04/10
Observer-Based Adaptive Robust Precision Motion Control of a Multi-Joint Hydraulic Manipulator 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1213-1226
作者:  Zheng Chen;  Shizhao Zhou;  Chong Shen;  Litong Lyu;  Junhui Zhang;  Bin Yao
Adobe PDF(4624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/5  |  提交时间：2024/04/10
Hydraulic manipulator  nonlinear adaptive observer  parameter adaptation  robust control  
Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者:  Dezhen Xiong;  Daohui Zhang;  Yaqi Chu;  Yiwen Zhao;  Xingang Zhao
Adobe PDF(5061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/04/10
Electromyography  human-robot-environment interaction (HREI)  human-robot interaction (HRI)  semiautonomous  sensory feedback  
Unsupervised Domain Adaptation on Sentence Matching Through Self-Supervision 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1237-1249
作者:  Bai, Gui-Rong;  Liu, Qing-Bin;  He, Shi-Zhu;  Liu, Kang;  Zhao, Jun
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/03/26
unsupervised domain adaptation  sentence matching  self-supervision  
Transverse MNP Signal-Based Isotropic Imaging for Magnetic Particle Imaging 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 13
作者:  Li, Lei;  Liao, Yidong;  Wang, Qibin;  Zhang, Zhonghao;  Ge, Dawei;  Hu, Jiawei;  He, Ning;  Liu, Yanjun;  Xu, Chenxiao;  Gao, Yunpeng;  Guo, Pengyue;  Hui, Hui;  Feng, Xin;  Zhu, Shouping;  Tian, Jie
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/03/26
Isotropic resolution  magnetic particle imaging (MPI)  reconstruction  transverse magnetic nanoparticle (MNP) signal  
A Streamlined 3-D Magnetic Particle Imaging System With a Two-Stage Excitation Feed-Through Compensation Strategy 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 1-10
作者:  Yin L(尹琳);  Li W(李玮);  Bian ZW(卞忠伟);  Chen ZW(陈梓威);  Liu YJ(刘晏君);  Zhong J(钟景);  Zhang SX(张水兴);  Du Y(杜洋);  Hui H(惠辉);  Tian J(田捷)
Adobe PDF(3893Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/5  |  提交时间：2024/03/26
3-D imaging  compensation strategy  magnetic particle imaging (MPI)  
Detection of Oscillations in Process Control Loops From Visual Image Space Using Deep Convolutional Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 982-995
作者:  Tao Wang;  Qiming Chen;  Xun Lang;  Lei Xie;  Peng Li;  Hongye Su
Adobe PDF(3095Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/9  |  提交时间：2024/03/18
Convolutional neural networks (CNNs)  deep learning  image processing  oscillation detection  process industries