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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Symmetric-threshold ReLU for Fast and Nearly Lossless ANN-SNN Conversion
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 435-446
作者:
Jianing Han
;
Ziming Wang
;
Jiangrong Shen
;
Huajin Tang
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提交时间:2024/04/23
Symmetric-threshold rectified linear unit (stReLU), deep spiking neural networks, artificial neural network-spiking neural network (ANN-SNN) conversion, lossless conversion, double thresholds
面向多智能体协作的注意力意图与交流学习方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2311-2325
作者:
俞文武
;
杨晓亚
;
李海昌
;
王瑞
;
胡晓惠
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提交时间:2024/04/18
多智能体
强化学习
意图交流
注意力机制
基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:
罗彪
;
欧阳志华
;
易昕宁
;
刘德荣
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浏览/下载:9/4
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提交时间:2024/04/18
自适应动态规划
移动机器人
视觉伺服
轨迹跟踪
神经网络控制
异策略深度强化学习中的经验回放研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2237-2256
作者:
胡子剑
;
高晓光
;
万开方
;
张乐天
;
汪强龙
;
NERETINEvgeny
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提交时间:2024/04/18
深度强化学习
异策略
经验回放
人工智能
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
作者:
张兴龙
;
陆阳
;
李文璋
;
徐昕
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提交时间:2024/04/17
滚动时域
强化学习
智能汽车
侧向控制
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:
申永鹏
;
袁小芳
;
赵素娜
;
孟步敏
;
王耀南
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提交时间:2024/04/17
智能网联
电动汽车
节能
优化控制
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
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提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
面向复杂物流配送场景的车辆路径规划多任务辅助进化算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 544-559
作者:
李坚强
;
蔡俊创
;
孙涛
;
朱庆灵
;
林秋镇
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提交时间:2024/04/10
车辆路径规划问题
时间窗约束
同时取送货
进化算法
迁移优化
Evolutionary Optimization Methods for High-Dimensional Expensive Problems: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1092-1105
作者:
MengChu Zhou
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Meiji Cui
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Dian Xu
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Shuwei Zhu
;
Ziyan Zhao
;
Abdullah Abusorrah
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提交时间:2024/04/10
Evolutionary algorithm (EA)
high-dimensional expensive problems (HEPs)
industrial applications
surrogate-assisted optimization
几何图形解析与解题
学位论文
, 2023
作者:
张明亮
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提交时间:2024/04/03
几何图形
图例解析
几何解题
定理知识验证