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| Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328 作者: Yuchuang Tong; Haotian Liu; Zhengtao Zhang Adobe PDF(7587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/7  |  提交时间:2024/01/23 Future trends and challenges humanoid robots human-robot interaction key technologies potential applications |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩 Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:87/6  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 基于受限样本的语音合成方法研究 学位论文 , 2023 作者: 汪涛 Adobe PDF(10568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:101/4  |  提交时间:2023/06/08 语音合成,声学建模,风格参数解耦,上下文风格感知,多风格声码器 |
| 联机手写文档中的笔画分析 学位论文 , 2023 作者: 刘靖宇 Adobe PDF(7192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:124/5  |  提交时间:2023/06/14 联机手写文档,笔画分类,相对位置编码,多重笔画状态,Transformer |
| 虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文 , 2023 作者: 孙杨昌 Adobe PDF(14183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:101/4  |  提交时间:2023/06/13 机器人技能 技能示范 虚实融合 机器人视觉 技能学习 |
| 面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 陈启元 Adobe PDF(30618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:74/4  |  提交时间:2023/06/26 轨迹预测 交互关系提取 图神经网络 扩散模型 深度学习 |
| 可控人脸视频生成理论和方法研究 学位论文 , 2023 作者: 宋林森 Adobe PDF(46441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:94/4  |  提交时间:2023/06/08 视频生成 人脸视频 生成模型 计算机视觉 |
| 面向情境化语音识别的建模方法研究 学位论文 , 2023 作者: 韩明伦 Adobe PDF(9191Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/18  |  提交时间:2023/06/19 Automatic Speech Recognition Contextualized Speech Recognition Speech Recognition Customization Multimodal Speech Recognition Continuous Integrate-and-Fire Mechanism |
| Integrating Relational Knowledge With Text Sequences for Script Event Prediction 期刊论文 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 页码: early access 作者: Zikang Wang; Linjing Li; Daniel Zeng Adobe PDF(3215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/77  |  提交时间:2023/03/20 |
| 基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文 , 2023 作者: 宋冰 Adobe PDF(7765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:74/3  |  提交时间:2023/06/25 自动驾驶系统 驾驶风格 轨迹规划 主动学习 反事实推理 |