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面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
曹然
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浏览/下载:91/5
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提交时间:2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
基于受限样本的语音合成方法研究
学位论文
, 2023
作者:
汪涛
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浏览/下载:109/4
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提交时间:2023/06/08
语音合成,声学建模,风格参数解耦,上下文风格感知,多风格声码器
面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究
学位论文
, 2022
作者:
李晨光
Adobe PDF(18761Kb)
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浏览/下载:230/10
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提交时间:2022/12/23
手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络
Data-Driven Based Fault Prognosis for Industrial Systems: A Concise Overview
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 330-345
作者:
Kai Zhong
;
Min Han
;
Bing Han
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提交时间:2021/03/11
Data-driven
fault prognosis
feature extraction
industrial systems
A Wide Learning Approach for Interpretable Feature Recommendation for 1-D Sensor Data in IoT Analytics
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 800-811
作者:
Snehasis Banerjee
;
Tanushyam Chattopadhyay
;
Utpal Garain
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浏览/下载:150/48
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提交时间:2021/02/22
Feature engineering
sensor data analysis
Internet of things (IoT) analytics
interpretable learning
automation.
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
席宝
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提交时间:2021/02/01
位姿检测
共享控制
强化学习
策略梯度
示教引导
A robotic shared control teleoperation method based on learning from demonstrations
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:
Xi, Bao
;
Wang, Shuo
;
Ye, Xuemei
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Wang, Rui
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提交时间:2019/12/16
Dual arm
hidden semi-Markov model
goal prediction
operation assistance
virtual reality
Modeling the Heterogeneous Duration of User Interest in Time-Dependent Recommendation: A Hidden Semi-Markov Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 177-194
作者:
Zhang, Haidong
;
Ni, Wancheng
;
Li, Xin
;
Yang, Yiping
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提交时间:2018/10/10
Collaborative Filtering (Cf)
Hidden Semi-markov Model (Hsmm)
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Time-dependent Recommendation
人机对抗中位置估计及其应用
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
潘毅
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提交时间:2018/05/31
信息素模型
位置估计
决策支持
作战推演
兵棋
A HIDDEN SEMI-MARKOV APPROACH FOR TIME-DEPENDENT RECOMMENDATION
会议论文
Pacific Asia Conference on Information Systems 2016 Proceedings, Taiwan, China, 2016-6-27
作者:
Zhang, Haidong
;
Ni, Wancheng
;
Li, Xin
;
Yang, Yiping
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提交时间:2017/01/19
Hidden Semi-markov Model
Time Dependent Recommendation
Collaborative Filtering
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