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面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  曹然
Adobe PDF(14122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/5  |  提交时间：2023/06/26
人机协作  阻抗控制  示教学习  
基于受限样本的语音合成方法研究 学位论文
, 2023
作者:  汪涛
Adobe PDF(10568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：109/4  |  提交时间：2023/06/08
语音合成，声学建模，风格参数解耦，上下文风格感知，多风格声码器  
面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文
, 2022
作者:  李晨光
Adobe PDF(18761Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/10  |  提交时间：2022/12/23
手部运动功能定量评价，运动学分析，数据增广，高斯混合模型，图卷 积网络  
Data-Driven Based Fault Prognosis for Industrial Systems: A Concise Overview 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 330-345
作者:  Kai Zhong;  Min Han;  Bing Han
浏览  |  Adobe PDF(1354Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/37  |  提交时间：2021/03/11
Data-driven  fault prognosis  feature extraction  industrial systems  
A Wide Learning Approach for Interpretable Feature Recommendation for 1-D Sensor Data in IoT Analytics 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 800-811
作者:  Snehasis Banerjee;  Tanushyam Chattopadhyay;  Utpal Garain
浏览  |  Adobe PDF(891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/48  |  提交时间：2021/02/22
Feature engineering  sensor data analysis  Internet of things (IoT) analytics  interpretable learning  automation.  
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/20  |  提交时间：2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
A robotic shared control teleoperation method based on learning from demonstrations 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:  Xi, Bao;  Wang, Shuo;  Ye, Xuemei;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Wang, Rui
浏览  |  Adobe PDF(1796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/60  |  提交时间：2019/12/16
Dual arm  hidden semi-Markov model  goal prediction  operation assistance  virtual reality  
Modeling the Heterogeneous Duration of User Interest in Time-Dependent Recommendation: A Hidden Semi-Markov Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 177-194
作者:  Zhang, Haidong;  Ni, Wancheng;  Li, Xin;  Yang, Yiping
Adobe PDF(2497Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：373/176  |  提交时间：2018/10/10
Collaborative Filtering (Cf)  Hidden Semi-markov Model (Hsmm)  Recommender System  Time-dependent Recommendation  
人机对抗中位置估计及其应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  潘毅
Adobe PDF(3346Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/4  |  提交时间：2018/05/31
信息素模型  位置估计  决策支持  作战推演  兵棋  
A HIDDEN SEMI-MARKOV APPROACH FOR TIME-DEPENDENT RECOMMENDATION 会议论文
Pacific Asia Conference on Information Systems 2016 Proceedings, Taiwan, China, 2016-6-27
作者:  Zhang, Haidong;  Ni, Wancheng;  Li, Xin;  Yang, Yiping
浏览  |  Adobe PDF(406Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：718/239  |  提交时间：2017/01/19
Hidden Semi-markov Model  Time Dependent Recommendation  Collaborative Filtering  Recommender System