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Efficient Insertion Control for Precision Assembly Based on Demonstration Learning and Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 4492-4502
Authors:  Ma, Yanqin;  Xu, De;  Qin, Fangbo
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Learning (artificial intelligence)  Task analysis  Learning systems  Gaussian distribution  Informatics  Automation  Data models  Demonstration learning  insertion policy learning  multiple peg-in-hole insertion  precision assembly  reinforcement learning  
Visual affordance detection using an efficient attention convolutional neural network 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 440, 期号: 2021, 页码: 36-44
Authors:  Gu, Qipeng;  Su, Jianhua;  Yuan, Lei
Adobe PDF(1561Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2021/06/15
Affordance detection  Attention mechanism  Up-sampling layer  
面向博弈对抗的智能量化评估方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  牟佳
Adobe PDF(4701Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/06/17
博弈对抗  时序空间特性  智能量化评估  深度学习  时序频繁项挖掘  
基于信息传递的视觉目标检测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  陈韫韬
Adobe PDF(26811Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2021/06/21
目标检测  信息传递  网络结构设计  无监督目标检测  视频目标检测  
基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  顾启鹏
Adobe PDF(9182Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2021/06/23
抓取检测  深度学习  功能性检测  领域自适应  
基于骨骼点序列的人体行为识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  史磊
Adobe PDF(9326Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2021/06/21
行为识别  关系建模  多模态融合  图卷积神经网络  自注意力机制  
知识驱动的社会媒体虚假信息分析研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  张怀文
Adobe PDF(37471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/2  |  Submit date:2021/06/17
社会媒体虚假信息  社会媒体数据挖掘  知识驱动  多模态  
基于信息传递的人体姿态估计方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  周鲁
Adobe PDF(28429Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/1  |  Submit date:2021/06/21
人体姿态估计  信息传递  姿态语法  空间变换  遮挡感知  
面向样本多样性的行人重识别方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李耀宇
Adobe PDF(5023Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2021/06/21
行人重识别  全局特征学习  局部信息挖掘  图卷积网络  无监督域适应  
基于序列生成的图像语义描述 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  郭龙腾
Adobe PDF(6291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/3  |  Submit date:2021/06/24
图像语义描述  视觉和语言  序列生成  注意力机制  非自回归解码