×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中科院工业视觉智能... [91]
多模态人工智能系统... [88]
毕业生 [65]
学术期刊 [49]
复杂系统认知与决策... [38]
中国科学院分子影像... [15]
更多...
作者
徐德 [70]
乔红 [52]
张正涛 [29]
谭民 [19]
邢登鹏 [19]
张大朋 [18]
更多...
文献类型
期刊论文 [232]
学位论文 [81]
会议论文 [60]
其他 [2]
研究报告 [1]
发表日期
2024 [5]
2023 [28]
2022 [30]
2021 [44]
2020 [29]
2019 [41]
更多...
语种
英语 [169]
中文 [75]
出处
Internati... [22]
IEEE/CAA ... [21]
IEEE-ASME... [13]
IEEE TRANS... [9]
IEEE TRANS... [8]
IEEE TRANS... [8]
更多...
资助项目
National K... [6]
National N... [6]
National N... [6]
National N... [6]
National N... [6]
National N... [6]
更多...
收录类别
SCI [143]
EI [31]
其他 [4]
SCIE [2]
ISTP [1]
SSCI [1]
更多...
导师
徐德 [14]
乔红 [13]
景奉水 [4]
梁自泽 [4]
苏建华 [3]
谭民 [3]
更多...
资助机构
National ... [38]
National ... [14]
Beijing Na... [6]
61227804 [5]
National K... [5]
61421004 [4]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共376条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Deep Industrial Image Anomaly Detection: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 104-135
作者:
Jiaqi Liu
;
Guoyang Xie
;
Jinbao Wang
;
Shangnian Li
;
Chengjie Wang
;
Feng Zheng
;
Yaochu Jin
Adobe PDF(3376Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/1
  |  
提交时间:2024/04/23
Image anomaly detection, defect detection, industrial manufacturing, deep learning, computer vision
A New Diagnosis Method with Few-shot Learning Based on a Class-rebalance Strategy for Scarce Faults in Industrial Processes
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 583-594
作者:
Xinyao Xu
;
De Xu
;
Fangbo Qin
Adobe PDF(1348Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/1
  |  
提交时间:2024/04/23
Data augmentation, feature clustering, class-rebalance strategy, few-shot learning, fault diagnosis
A Review of Predictive and Contrastive Self-supervised Learning for Medical Images
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 483-513
作者:
Wei-Chien Wang
;
Euijoon Ahn
;
Dagan Feng
;
Jinman Kim
Adobe PDF(2691Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/2
  |  
提交时间:2024/04/23
Self-supervised learning (SSL), contrastive learning, deep learning, medical image analysis, computer vision
Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:
Ling-Huan Kong
;
Wei He
;
Wen-Shi Chen
;
Hui Zhang
;
Yao-Nan Wang
Adobe PDF(3181Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/1
  |  
提交时间:2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Hong Qiao
;
Ya-Xiong Wu
;
Shan-Lin Zhong
;
Pei-Jie Yin
;
Jia-Hao Chen
Adobe PDF(2207Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot
software and hardware
decision making
muscle control
cognitive intelligence
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:
Dandan Zhang
;
Weiyong Si
;
Wen Fan
;
Yuan Guan
;
Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/1
  |  
提交时间:2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)
imaging and sensing
teleoperation
cooperative control
robot learning
基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337
作者:
姜涛
;
崔海华
;
程筱胜
;
田威
Adobe PDF(23430Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/4
  |  
提交时间:2024/04/18
摄影测量
机器人
深度学习
视点规划
可见性矩阵
熵权法
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/2
  |  
提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
State-Based Opacity Verification of Networked Discrete Event Systems Using Labeled Petri Nets
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1274-1291
作者:
Yifan Dong
;
Naiqi Wu
;
Zhiwu Li
Adobe PDF(7338Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/5
  |  
提交时间:2024/04/10
Labeled Petri net
multi-valued decision diagram
networked discrete event system
state-based opacity
Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021
作者:
Yunjun Zheng
;
Jinchuan Zheng
;
Ke Shao
;
Han Zhao
;
Hao Xie
;
Hai Wang
Adobe PDF(32944Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/3
  |  
提交时间:2024/03/18
Adaptive sliding mode
barrier function
nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR)
trajectory tracking control