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| Loop Closure Detection via Locality Preserving Matching With Global Consensus 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 411-426
Authors: Jiayi Ma; Kaining Zhang; Junjun Jiang
 Adobe PDF(15763Kb) |  Favorite | View/Download：19/0 | Submit date：2023/01/16
Feature matching locality preserving matching loop closure detection SLAM |
| Axial Assembled Correspondence Network for Few-Shot Semantic Segmentation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 711-721
Authors: Yu Liu ; Bin Jiang; Jiaming Xu
Adobe PDF(3290Kb) | Favorite | View/Download：5/0 | Submit date：2023/03/02
Artificial intelligence computer vision deep convolutional neural network few-shot semantic segmentation |
| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
Authors: 龙宪磊
 Adobe PDF(30585Kb) | Favorite | View/Download：119/4 | Submit date：2022/12/13
高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
| 基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文
, 2022
Authors: 许诺
Adobe PDF(9588Kb) | Favorite | View/Download：85/7 | Submit date：2022/12/19
目标检测 深度强化学习 主动目标检测 深度学习 |
| 基于脑网络组图谱的精神分裂症亚型研究 学位论文
, 2022
Authors: 时维阳
Adobe PDF(46558Kb) | Favorite | View/Download：52/0 | Submit date：2022/12/22
精神分裂症 异质性 亚型 影像-临床关联分析 影像-转录组关联分析 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
Authors: 张迪
Adobe PDF(6383Kb) | Favorite | View/Download：102/7 | Submit date：2022/12/19
移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| Exploring the brain-like properties of deep neural networks: a neural encoding perspective 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 439-455
Authors: Qiongyi Zhou; Changde Du; Huiguang He
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| 历史文档版面分析与文字识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 徐玥
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版面分析 文字识别 类别增量学习 文档数据库 历史文档 全卷积神经网络 卷积原型网络 |
| 基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 王晓莲
Adobe PDF(26080Kb) | Favorite | View/Download：142/12 | Submit date：2022/08/22
目标检测 深度卷积神经网络 运动语义 一致性负样本 边界感知与边框进化 |
| 增强现实中物体追踪关键技术研究 学位论文
工学硕士, 模识楼201: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 曹恩源
Adobe PDF(14291Kb) | Favorite | View/Download：78/2 | Submit date：2022/10/20
物体追踪 增强现实 深度学习 Transformer 迁移学习 |
