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面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  杜思聪
Adobe PDF(15094Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/06/15
视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口  
A Novel Camera Calibration Pattern Robust to Incomplete Pattern Projection 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 10051-10060
Authors:  Gao, Zhang;  Zhu, Mingzhu;  Yu, Junzhi
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camera calibration  incomplete sample  overlapping field of view  calibration pattern  
Gesture recognition based on deep deformable 3D convolutional neural networks 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 期号: 107, 页码: 12
Authors:  Zhang, Yifan;  Shi, Lei;  Wu, Yi;  Cheng, Ke;  Cheng, Jian;  Lu, Hanqing
View  |  Adobe PDF(1310Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/34  |  Submit date:2020/08/31
Gesture recognition  Spatiotemporal deformable convolution  Spatiotemporal convolutional neural network  
MLIFeat: Multi-Level Information Fusion based Deep Local Features 会议论文
Computer Vision – ACCV 2020, Virtual Kyoto, 2020.11.30-2020.12.04
Authors:  Yuyang Zhang;  Jinge Wang;  Shibiao Xu;  Xiao Liu;  Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(5176Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/06/17
基于深度学习的计算机渲染与着色图像的鉴别方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  全卫泽
Adobe PDF(14794Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/0  |  Submit date:2020/07/09
图像取证  深度学习  计算机生成图像  泛化能力  可信懒性  
DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 16
Authors:  Lu, Xiaoyun;  Wang, Hu;  Tang, Shuming;  Huang, Huimin;  Li, Chuang
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static features extraction  dynamic environments  3D reconstruction  monocular SLAM  
面向三维场景感知的图像局部特征提取与深度估计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  张宇阳
Adobe PDF(24088Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/06/15
图像局部特征  深度估计  无监督学习  关键点及描述子  深度一致性  
基于语义SLAM的增强现实虚实融合关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  张琪
Adobe PDF(13740Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/6  |  Submit date:2020/06/10
增强现实  语义SLAM  虚实融合  动态环境  语义地图  
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/3  |  Submit date:2020/06/10
鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化  
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  辛喆
Adobe PDF(19273Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/0  |  Submit date:2020/06/12
视觉定位  视觉位置识别  位姿估计  深度学习