CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 123 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李迎
Adobe PDF(4331Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2021/06/16
姿态测量  微装配  模仿学习  强化学习  技能学习  
盲人视觉辅助导航技术研究 作 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  周至公
Adobe PDF(13620Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2021/06/24
盲人辅助  视觉导航  语义分割  知识蒸馏  
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  唐付林
Adobe PDF(12829Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/12  |  Submit date:2020/06/11
在线实时定位与建图  同步定位与地图构建  圆柱体位姿跟踪  圆形标记物  6自由度相机位姿  
虹膜分割算法评价基准 期刊论文
计算机研究与发展, 2020, 卷号: 57, 期号: 2, 页码: 395-412
Authors:  王财勇;  孙哲南
View  |  Adobe PDF(3390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/27  |  Submit date:2020/06/10
生物特征识别  虹膜识别  虹膜分割  深度学习  语义分割  
基于单目显微视觉的微球姿态测量方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
Authors:  李迎;  张大朋;  刘希龙;  徐德
Adobe PDF(2997Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2021/05/26
微孔检测  姿态测量  视觉测量  单目显微视觉  微球定位  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/0  |  Submit date:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  秦方博
Adobe PDF(7154Kb)  |  Favorite  |  View/Download:188/2  |  Submit date:2019/06/15
技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
基于热红外视觉的自动铺丝缺陷原位在线检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  陈梦娟
Adobe PDF(3992Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/0  |  Submit date:2019/07/04
碳纤维复合材料,自动铺丝机,热红外视觉, 原位在线,缺陷检测  
基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  范俊峰
Adobe PDF(6567Kb)  |  Favorite  |  View/Download:354/13  |  Submit date:2019/06/21
初始点导引  焊缝跟踪  焊缝类型识别  焊缝特征提取  结构光视觉  
混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  常文凯
Adobe PDF(12265Kb)  |  Favorite  |  View/Download:250/10  |  Submit date:2018/05/30
巡线机器人  多任务学习  绝缘子分割  融合感知  联合标定