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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
Authors: 王天柱
 Adobe PDF(16079Kb) |  Favorite | View/Download：59/2 | Submit date：2023/09/21
仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 1415 - 1424
Authors: Lv, Jiaqi; Wang, Yu; Wang, Shuo; Bai, Xuejian; Wang, Rui; Tan, Min
 Adobe PDF(3810Kb) | Favorite | View/Download：140/17 | Submit date：2023/02/22
Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control biomimetic underwater vehicle (BUV) collision-free in dynamic environments fuzzy artificial potential field (FAPF) planning robots |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
Authors: 戴时捷
Adobe PDF(33385Kb) | Favorite | View/Download：90/11 | Submit date：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
Authors: 张弛
Adobe PDF(9151Kb) | Favorite | View/Download：72/3 | Submit date：2023/06/09
仿生跳跃机器人 动力学建模 轨迹跟踪控制 轨迹生成 技能学习 |
| 基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
, 2023
Authors: 张灼亮
Adobe PDF(11485Kb) | Favorite | View/Download：69/10 | Submit date：2023/06/25
仿生侧线 机器鱼速度 湍流噪声抑制 传感器融合 流体感知 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
Authors: 闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb) | Favorite | View/Download：99/13 | Submit date：2023/06/07
仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
, 2023
Authors: 马睿宸
Adobe PDF(51754Kb) | Favorite | View/Download：56/5 | Submit date：2023/07/31
波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark 期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
Authors: Yan, Shuaizheng; Wang, Jian; Wu, Zhengxing; Tan, Min; Yu, Junzhi
Adobe PDF(3384Kb) | Favorite | View/Download：71/12 | Submit date：2023/06/12
Robots Navigation Visualization Fish Biomimetics Stability analysis |
| Straight-Path Following and Formation Control of USVs Using Distributed Deep Reinforcement Learning and Adaptive Neural Network 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 572-574
Authors: Zhengqing Han; Yintao Wang; Qi Sun
Adobe PDF(896Kb) | Favorite | View/Download：83/17 | Submit date：2023/01/16 |
| Data-Driven Learning Extended State Observers for Nonlinear Systems: Design, Analysis and Hardware-in-Loop Simulations 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 290-293
Authors: Zhouhua Peng; Mingao Lv; Lu Liu; Dan Wang
Adobe PDF(1718Kb) | Favorite | View/Download：86/6 | Submit date：2023/01/03 |
