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面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨越麒
Adobe PDF(13042Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/2  |  Submit date:2019/06/26
仿生机器鱼  动力学模型  容错控制  Cpg模型  反馈控制  多层感知机  
波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  魏清平
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仿生水下机器人  波动推进  自抗扰控制  视线导航  路径跟踪控制  Biomimetic Underwater Vehicle  Undulatory Propulsion  Active Disturbance Rejection Control  Line-of-sight Guidance  Path-following Control  
Parallel Management for Traffic Signal Control 会议论文
Proceedings of the 17th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Qingdao, 2014-10
Authors:  Zhao, Yifei;  Kong, Qingjie;  Gao, Hang;  Zhu, Fenghua;  Wang, Feiyue
View  |  Adobe PDF(437Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/7  |  Submit date:2016/06/24
Collaborative Filtering  Intelligent Transportation Systems  Recommendation System  Signal Control  
水上无人机建模与起飞控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  朱迎谷
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水上飞机  无人机  水动力建模  自主起飞控制  自抗扰控制  Seaplane  Unmanned Flying Boat  Hydrodynamics  Taking Off Control  Adrc  
GPU based Non-dominated Sorting Genetic Algorithm-II for Multi-objective Traffic Light Signaling Optimization with Agent Based Modeling 会议论文
IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Hague, 2013
Authors:  Shen, Z;  Wang, K;  Wang, F. -Y.
View  |  Adobe PDF(804Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/30  |  Submit date:2015/08/19
GPU based non-dominated sorting genetic algorithm-II for multi-objective traffic light signaling optimization with agent based modeling 会议论文
, Hague, Netherlands, Oct. 6-9
Authors:  Shen, Zhen;  Wang, Kai;  Wang, Fei-Yue
View  |  Adobe PDF(804Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/49  |  Submit date:2017/09/21
Application of vector ordinal optimization to the transportation systems with agent based modelling 会议论文
, Madison, USA, Aug. 17-20
Authors:  Shen, Zhen;  Wang, Kai;  Wang, Fei-Yue
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基于Kane 方法的机器海豚动力学建模及速度优化方法 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1247-1256
Authors:  沈飞;  曹志强;  徐德;  周超
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仿生机器鱼高机动运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  苏宗帅
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水下机器人  机器鱼  机器海豚  高速、高机动运动控制  Underwater Robot  Robotic Fish  Robotic Dolphin  High-speed And High-maneuverable Locomotion Control  
多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  丁锐
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两栖机器人  Cpg 控制  多模态运动  动力学建模  传感反馈  Amphibious Robot  Cpg Control  Multimodal Locomotion  Hydrodynamics Modeling  Sensory Feedback