×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [44]
多模态人工智能系统... [32]
学术期刊 [20]
复杂系统认知与决策... [17]
智能制造技术与系统研... [7]
中科院工业视觉智能装... [4]
更多...
作者
胡占义 [12]
高伟 [10]
谭民 [5]
申抒含 [5]
吴正兴 [5]
刘津旭 [5]
更多...
文献类型
学位论文 [60]
期刊论文 [44]
会议论文 [21]
发表日期
2024 [1]
2023 [11]
2022 [13]
2021 [20]
2020 [14]
2019 [15]
更多...
语种
中文 [52]
英语 [22]
出处
IEEE/CAA ... [12]
Internatio... [8]
IEEE Trans... [3]
IEEE TRANS... [2]
Sensors [2]
Visual Com... [2]
更多...
资助项目
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing No... [1]
Foundation... [1]
National K... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [19]
EI [13]
其他 [2]
SCIE [1]
导师
胡占义 [9]
吴毅红 [6]
谭民 [5]
侯增广 [4]
喻俊志 [4]
徐德 [4]
更多...
资助机构
National N... [3]
61421004) [2]
61472419 [2]
National K... [2]
National K... [2]
Youth Inno... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共125条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者:
Dezhen Xiong
;
Daohui Zhang
;
Yaqi Chu
;
Yiwen Zhao
;
Xingang Zhao
Adobe PDF(5061Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/2
  |  
提交时间:2024/04/10
Electromyography
human-robot-environment interaction (HREI)
human-robot interaction (HRI)
semiautonomous
sensory feedback
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
收藏
  |  
浏览/下载:56/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
, 2023
作者:
刘彭鹏
Adobe PDF(95063Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:84/2
  |  
提交时间:2024/01/12
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像
Rolling Shutter Camera: Modeling, Optimization and Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 783-798
作者:
Bin Fan, Yuchao Dai, Mingyi He
Adobe PDF(2943Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/12
  |  
提交时间:2023/11/23
Rolling shutter, motion modeling, image correction, temporal super-resolution, deep learning
Vehicle-Borne Multi-Sensor Temporal-Spatial Pose Globalization via Cross-Domain Data Association
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:
Gao, Xiang
;
Tao, Dongdong
;
Liu, Yuqian
;
Xie, Zexiao
;
Shen, Shuhan
收藏
  |  
浏览/下载:65/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Index Terms-Urban scene 3D mapping
image and LiDAR
pose globalization
cross-domain data association
GNSS/IMU
A Localization and Trajectory Planning Method for UAVs with Visual-Inertial Odometry
会议论文
, 日本札幌, 2022-7-11
作者:
Xu WB(徐文博)
;
Lin ZY(林子越)
;
Wang W(王伟)
Adobe PDF(4576Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:67/27
  |  
提交时间:2023/09/12
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划
学位论文
, 2022
作者:
徐文博
Adobe PDF(32501Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:77/3
  |  
提交时间:2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:168/67
  |  
提交时间:2023/07/06
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
, 2023
作者:
张灼亮
Adobe PDF(11485Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:135/14
  |  
提交时间:2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization
会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
LIN, Ziyue
;
XU, Wenbo
;
WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:169/57
  |  
提交时间:2023/06/05