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| Feature Matching via Topology-Aware Graph Interaction Model 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 113-130 作者: Yifan Lu; Jiayi Ma; Xiaoguang Mei; Jun Huang; Xiao-Ping Zhang Adobe PDF(26799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/151  |  提交时间:2024/01/02 Feature matching graph cut outlier filtering topology preserving |
| 图神经网络表示学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 叶雪 Adobe PDF(25235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:119/7  |  提交时间:2023/06/16 深度学习 图神经网络 注意力机制 元学习 拓扑数据分析 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文 , 2023 作者: 王建功 Adobe PDF(19546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/10  |  提交时间:2023/06/25 平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 郭仁杰 Adobe PDF(28705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:109/1  |  提交时间:2023/05/30 摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
| New development of SGII-UP laser facility control system based on tango controls 期刊论文 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 188, 页码: 6 作者: Zeng, Peiying; Cheng, Ningbo; Guo, Wenbin; Ji, Tong; Tang, Xiaoyun; Zou, Wei; Zhu, Baoqiang; Zhu, Jianqiang Adobe PDF(3304Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/24  |  提交时间:2023/03/20 Tango controls SGII-UP Control system Hierarchical structure |
| TREPH: A Plug-In Topological Layer for Graph Neural Networks 期刊论文 Entropy, 2023, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 331 作者: Ye, Xue; Sun, Fang; Xiang, Shiming Adobe PDF(1918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:70/16  |  提交时间:2023/06/19 graph neural network graph representation learning topological data analysis extended persistent homology |
| 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文 , 2022 作者: 李晨光 Adobe PDF(18761Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/10  |  提交时间:2022/12/23 手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络 |
| Loop Closure Detection With Reweighting NetVLAD and Local Motion and Structure Consensus 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1087-1090 作者: Kaining Zhang; Jiayi Ma; Junjun Jiang Adobe PDF(2300Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/31  |  提交时间:2022/05/30 |
| 行人再识别的特征表达研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 杨文杰 Adobe PDF(33650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:199/3  |  提交时间:2021/06/21 行人再识别 表达学习 行人遮挡 行人检测 |
| 基于视觉与语言的行人理解 学位论文 , 自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院大学自动化研究所, 2021 作者: 荆雅 Adobe PDF(21773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:320/10  |  提交时间:2021/06/21 情境识别 行人检索 行人分割 多模态对齐 关系学习 |