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复杂环境下的图像目标检测与可视化 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  潘兴甲
Adobe PDF(62004Kb)  |  Favorite  |  View/Download:182/1  |  Submit date:2020/12/15
目标检测  动态修正  旋转卷积  密集排列  自监督  大尺度目标  图像可视化  
面向数据失配的鲁棒性声学建模方法研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  刘斌
Adobe PDF(2027Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/4  |  Submit date:2020/06/09
鲁棒性声学建模  语音识别  对抗学习  语音唤醒  
物体检测中锚框机制的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  张士峰
Adobe PDF(14665Kb)  |  Favorite  |  View/Download:261/19  |  Submit date:2020/06/08
物体检测,锚框机制,设计匹配,关系学习,高效预测,小尺度物体, 遮挡物体,精度速度平衡  
面向三维场景感知的图像局部特征提取与深度估计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  张宇阳
Adobe PDF(24088Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/06/15
图像局部特征  深度估计  无监督学习  关键点及描述子  深度一致性  
微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文
, 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
Authors:  吴夏鹏
Adobe PDF(3265Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/8  |  Submit date:2020/06/09
微装配  显微视觉  自动识别  强化学习  技能学习  
Cross-modality interactive attention network for multispectral pedestrian detection 期刊论文
INFORMATION FUSION, 2019, 期号: 50, 页码: 20-29
Authors:  Zhang, Lu;  Liu, Zhiyong;  Zhang, Shifeng;  Yang, Xu;  Qiao, Hong;  Huang, Kaizhu;  Hussain, Amir
View  |  Adobe PDF(2952Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/8  |  Submit date:2019/07/11
Pedestrian detection  Modality fusion  Cross-modality attention  Deep neural networks  
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
Authors:  Qin, Fangbo;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Li, Ying
View  |  Adobe PDF(2296Kb)  |  Favorite  |  View/Download:213/82  |  Submit date:2019/05/06
Force control  learning from demonstration  microscopic vision  precision assembly  robotic skill learning  
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  秦方博
Adobe PDF(7154Kb)  |  Favorite  |  View/Download:188/2  |  Submit date:2019/06/15
技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
基于特征学习的目标检测技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  朱优松
Adobe PDF(8332Kb)  |  Favorite  |  View/Download:263/22  |  Submit date:2019/06/05
目标检测  特征学习  卷积神经网络  深度学习  
Traffic Sign Recognition Using a Multi-Task Convolutional Neural Network 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2018, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 1100-1111
Authors:  Luo, Hengliang;  Yang, Yi;  Tong, Bei;  Wu, Fuchao;  Fan, Bin
View  |  Adobe PDF(4943Kb)  |  Favorite  |  View/Download:494/303  |  Submit date:2018/01/04
Traffic Sign Detection  Traffic Sign Classification  Convolutional Neural Network  Multi-task Learning