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Order-aware Human Interaction Manipulation 会议论文
, Lisboa, Portugal, 2022.10.10-2022.10.14
Authors:  Luo, Mandi;  Cao, Jie;  He, Ran
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面向低功耗的语音增强与分离算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  黄雅婷
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语音增强与分离  脉冲神经网络  模型压缩  听觉感知恢复  
三维点云语义分割方法研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  邓爽
Adobe PDF(20341Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/3  |  Submit date:2022/08/24
三维点云  语义分割  旋转不变性  全局注意力  半监督分割  
图像异常检测研究现状综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
Authors:  吕承侃;  沈飞;  张正涛;  张峰
Adobe PDF(4391Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/6  |  Submit date:2022/06/14
图像异常检测  计算机视觉  深度学习  神经网络  背景重构  
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  周彦捷
Adobe PDF(36889Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/4  |  Submit date:2022/06/13
腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航  
对抗场景中的智能体策略泛化研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  陈皓
Adobe PDF(13782Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/3  |  Submit date:2022/06/16
深度强化学习  多智能体  策略泛化  Ad-Hoc 协作  信用分配  
脑序列切片电镜图像体重建算法研究 学位论文
工学博士学位, 线上会议: 中科院自动化研究所, 2022
Authors:  周芳旭
Adobe PDF(16945Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/2  |  Submit date:2022/06/15
序列切片、电子显微镜图像、体重建、图像配准,连接组  
基于体电镜的器官生理病理超微结构自动重建分析方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  江熠
Adobe PDF(133007Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/2  |  Submit date:2022/07/01
体电子显微镜  人工智能  超微结构  三维重建  分析  
面向复杂场景的多源遥感图像目标识别研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张鑫
Adobe PDF(45330Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/3  |  Submit date:2022/06/13
目标识别  深度学习  多源遥感图像  卷积神经网络  Transformer 网络  
室内外城市场景三维结构化建模 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  韩佳丽
Adobe PDF(23591Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/4  |  Submit date:2022/06/14
分块网格化建模  矢量化建模  层次细节模型  语义分割