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面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
, 2023
作者:
王俊辉
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浏览/下载:137/4
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提交时间:2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
ULSM: Underground Localization and Semantic Mapping with Salient Region Loop Closure under Perceptually-Degraded Environment
会议论文
, Kyoto, Japan, 2022.10.23
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Rui Zhang
;
Long Chen
Adobe PDF(2597Kb)
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提交时间:2023/05/06
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Yachen Zhu
;
Tingting Yao
;
Ziyu Pan
;
Long Chen
Adobe PDF(910Kb)
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浏览/下载:109/37
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提交时间:2023/05/06
InTEn-LOAM: Intensity and Temporal Enhanced LiDAR Odometry and Mapping
期刊论文
Remote Sensing, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 242
作者:
Shuaixin Li
;
Bin Tian
;
Xiaozhou Zhu
;
Jianjun Gui
;
Wen Yao
;
Guangyun Li
Adobe PDF(39726Kb)
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浏览/下载:92/9
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提交时间:2023/05/05
基于视觉的运动检测与跟踪算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者:
王萍
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提交时间:2015/09/02
视觉跟踪
物体定位
跟踪初始化
轮廓跟踪
区域跟踪
颜色特征量
图像相减
Visual Tracking
Object Localization
Tracking Initialization
Contour-based Tracing
Region-based Tracking
Color Feature
Image Subt
A dynamic causal modeling analysis of the effective connectivities underlying top-down letter processing
期刊论文
NEUROPSYCHOLOGIA, 2011, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1177-1186
作者:
Liu, Jiangang
;
Li, Jun
;
Rieth, Cory A.
;
Huber, David E.
;
Tian, Jie
;
Lee, Kang
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提交时间:2015/08/12
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Word Processing
Top-down Processing
Fmri
Dynamic Causal Modeling