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Order-aware Human Interaction Manipulation 会议论文
, Lisboa, Portugal, 2022.10.10-2022.10.14
Authors:  Luo, Mandi;  Cao, Jie;  He, Ran
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面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  周彦捷
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腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航  
融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  郭任
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位置服务  计算机视觉  室内定位  深度学习  无线网络  WiFi  地磁  
行为识别轻量化模型研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  程科
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行为识别,轻量化模型,时空模型,图卷积神经网络,网络结构设计  
深度表示的序列图像与运动行为分类方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  曲宇勋
Adobe PDF(4179Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/0  |  Submit date:2022/06/14
深度表示  图像序列分类  模型融合  行为分类  半监督学习  
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  孟岩
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仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制  
知识与数据协同驱动的异质图像表示与合成 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
Authors:  骆曼迪
Adobe PDF(10423Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2022/08/08
知识与数据协同驱动  异质图像表示  异质图像合成  异质图像转换  生成对抗网络  信息瓶颈  
开放环境下的高保真人脸图像生成研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  傅朝友
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人脸图像生成  开放环境  对偶变分生成  异质人脸识别  
基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  田琳
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手部跟踪算法  人机交互  卡尔曼滤波  一致性  启发式算法  
A Dual-Stream Architecture for Real-Time Morphological Analysis of Aneurysm in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery 会议论文
, Philadelphia, PA, USA, 2022.05.23-27
Authors:  Zhou, Yan-Jie;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Hou, Zeng-Guang;  Li, Rui-Qi;  Ni, Zhen-Liang;  Fan, Chen-Chen
Adobe PDF(1377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/3  |  Submit date:2022/06/14