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ESI工程学热点论文推送(2019年9月) 其他
2019-09-20
Authors:  张桂英
Adobe PDF(1481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/32  |  Submit date:2019/09/20
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/8  |  Submit date:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
The ParallelEye Dataset: A Large Collection of Virtual Images for Traffic Vision Research 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2019, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 2072-2084
Authors:  Li, Xuan;  Wang, Kunfeng;  Tian, Yonglin;  Yan, Lan;  Deng, Fang;  Wang, Fei-Yue
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Traffic vision  complex environments  parallel vision  artificial scenes  ParallelEye  virtual dataset  
基于多基因遗传风险的精神分裂症神经机制研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  刘书
Adobe PDF(9957Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/2  |  Submit date:2019/06/10
精神分裂症  多基因遗传  Mir137  灰质体积  功能连接  
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张少林
Adobe PDF(8444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/5  |  Submit date:2019/06/13
协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂  
近红外荧光成像术中导航技术研究与多类临床应用探索 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  何坤山
Adobe PDF(5601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/1  |  Submit date:2019/07/15
近红外荧光成像  术中导航  临床应用  前哨淋巴结  胸交感神经  
基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  李建伟
Adobe PDF(22791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/4  |  Submit date:2019/06/05
三维重建  同步定位与建图(slam)  计算机视觉  图像处理  深度学习  
多源气象大数据精准降水模型与算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐永强
Adobe PDF(6468Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/2  |  Submit date:2019/06/20
精准降水,多源数据,连续条件随机场,多视角聚类,时间序列聚类  
基于深度学习的微观脑连接图谱重建方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  肖驰
Adobe PDF(15060Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/2  |  Submit date:2019/06/14
微观脑连接图谱  电子显微图像  卷积神经网络  深度学习  图像分割  
移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  刘养东
Adobe PDF(22948Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/5  |  Submit date:2019/07/26
在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景