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面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  赵含霖
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手术机器人  血管介入  力检测  神经网络  导丝状态判别  
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  周彦捷
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腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航  
面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  倪振梁
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内窥镜,图像分割,自蒸馏算法  
针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  高晗
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工业外观检测  规则纹理  视觉对位方法  被检区域定位  微弱缺陷检测  
基于CT影像表征学习的胃癌预后预测算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  王思雯
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影像组学  表征学习  胃癌  预后预测  计算机断层扫描(CT)  
基于多分支网络的医学声学图像重建与分析算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  童同
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光声断层成像  超声成像  图像重建  图像分析  多分支网络  深度学习  
基于深度神经网络结构搜索的术中脑胶质瘤诊断方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  沈碧螺
Adobe PDF(2942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2022/06/15
脑胶质瘤  深度学习  近红外二区荧光成像  术中病理  网络架构搜索  
新型荧光分子成像用于胶质瘤手术导航的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  史小静
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激发荧光分子成像  断层成像  手术导航  契伦科夫光学成像  近红外二区荧光成像  
白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  陈华斌
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白内障显微手术  机器人辅助手术  手术操作阶段识别  手术器械识别  二元组识别  
基于CT影像组学的胃癌TNM分期预测算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  方梦捷
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影像组学  深度学习  胃癌  TNM 分期  计算机断层扫描