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面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  马燕芹
Adobe PDF(5940Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/2  |  Submit date:2020/06/11
精密装配  视觉测量  图像伺服控制  装配控制  强化学习  演示学习  装配技能学习  
Deterministic generative adversarial imitation learning 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 388, 页码: 60-69
Authors:  Zuo, Guoyu;  Chen, Kexin;  Lu, Jiahao;  Huang, Xiangsheng
Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2020/06/02
Robot learning  Imitation learning  Reinforcement learning  GAN  DGAIL  
Contextual deconvolution network for semantic segmentation 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 卷号: 101, 页码: 11
Authors:  Fu, Jun;  Liu, Jing;  Li, Yong;  Bao, Yongjun;  Yan, Weipeng;  Fang, Zhiwei;  Lu, Hanqing
Adobe PDF(3400Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2020/06/02
Semantic segmentation  Deconvolution network  Channel contextual module  Spatial contextual module  
微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文
, 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
Authors:  吴夏鹏
Adobe PDF(3265Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/1  |  Submit date:2020/06/09
微装配  显微视觉  自动识别  强化学习  技能学习  
机器人持续性策略学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  熊方舟
Adobe PDF(3642Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/1  |  Submit date:2020/06/09
持续学习  策略学习  机器人  灾难性遗忘  状态基元  
基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  陈斌
Adobe PDF(15507Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2020/06/09
深度强化学习,机器人自主抓取,多动作协同抓取  
面向低资源情境的事件抽取方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  刘健
Adobe PDF(4435Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/1  |  Submit date:2020/06/11
自然语言处理,信息抽取,事件抽取,低资源事件抽取  
多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2020/07/08
多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习  
面向交互的序列动作类人学习机制与方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  赵博程
Adobe PDF(13658Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/1  |  Submit date:2020/01/05
模仿学习、类脑学习、非刚性点集配准、笔画顺序恢复、手写风格模仿、知识解耦、序列感知机  
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
Authors:  Zhang, Mingyi;  Liu, Xilong;  Xu, De;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(759Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/48  |  Submit date:2019/06/21
Mobile robot  target following  target redetection  visual servo