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Active Semantic Labeling of Street View Point Clouds 会议论文
, Shanghai, China, 2019-7-8~12
Authors:  Zhou Y(周洋);  Shen SH(申抒含);  Hu ZY(胡占义)
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Semantic  Street View  Active Learning  
MAPNet: Multi-modal attentive pooling network for RGB-D indoor scene classification 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 90, 页码: 436-449
Authors:  Li, Yabei;  Zhang, Zhang;  Cheng, Yanhua;  Wang, Liang;  Tan, Tieniu
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Indoor scene classification  Multi-modal fusion  RGB-D  Attentive pooling  
基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  李建伟
Adobe PDF(22791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/0  |  Submit date:2019/06/05
三维重建  同步定位与建图(slam)  计算机视觉  图像处理  深度学习  
ESI工程学领域热点论文推送2019年5月 其他
2019-05-27
Authors:  张桂英
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大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  周洋
Adobe PDF(19108Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2019/06/04
计算机视觉  三维重建  点云配准  语义分割  主动学习  
融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  高翔
Adobe PDF(11312Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/06/18
基于图像的三维建模  航拍与地面图像融合  图像与激光数据融合  
物体分类与检测中的小样本学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  李岩
Adobe PDF(78887Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2019/06/06
物体分类  物体检测  小样本学习  零样本学习  混合监督检测  
A Pedestrian Dead-Reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using an SHSs Scheme and a Foot-Mounted IMU 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1661-1671
Authors:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
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Pedestrian Dead-reckoning  Imu  Step And Heading System  Gait Partitioning  Motion Classification  Ekf Filtering  Marking Time  Trajectory Estimation  
Detail preserved surface reconstruction from point cloud 期刊论文
Sensors, 2019, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 1278
Authors:  Zhou Y(周洋);  Shen SH(申抒含);  Hu ZY(胡占义)
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Computer Vision  3d Reconstruction  Point Cloud  
基于深度学习的视觉问答 学位论文
, 中国科园学院大大学: 中科院自动化研究所, 2019
Authors:  方治炜
Adobe PDF(6749Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2019/06/04
视觉问答  深度学习  多模态融合  答案蒸馏  模型泛化能力  问题编码