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| New development of SGII-UP laser facility control system based on tango controls 期刊论文 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 188, 页码: 6 作者: Zeng, Peiying; Cheng, Ningbo; Guo, Wenbin; Ji, Tong; Tang, Xiaoyun; Zou, Wei; Zhu, Baoqiang; Zhu, Jianqiang Adobe PDF(3304Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/26  |  提交时间:2023/03/20 Tango controls SGII-UP Control system Hierarchical structure |
| 微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文 , 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020 作者: 吴夏鹏 Adobe PDF(3265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/13  |  提交时间:2020/06/09 微装配 显微视觉 自动识别 强化学习 技能学习 |
| The Development and Prospect of Surface Defect Detection Based on Vision Measurement Method 会议论文 , 中国桂林, 2016.05.12-2016.05.15 作者: Yuan LX(袁伦喜); Zhang ZT(张正涛); Tao X(陶显) 浏览  |  Adobe PDF(657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:698/285  |  提交时间:2017/05/10 Defect Detect Vision Measurement |
| ICF激光装置靶定位系统运动学耦合问题研究 期刊论文 机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 63-71 作者: 程宁波; 冯斌; 贾怀庭; 李富全; 魏晓峰 浏览  |  Adobe PDF(571Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/64  |  提交时间:2018/01/04 Icf 激光装置 靶定位系统 运动学耦合 |
| 基于视觉的机器人对准控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 卢金燕 Adobe PDF(3929Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/12  |  提交时间:2016/06/20 交互矩阵 视觉伺服 位姿估计 视觉测量 对准控制 机器人视觉 |
| 基于显微视觉的表面瑕疵检测与振动测量研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 陶显 Adobe PDF(10296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:370/7  |  提交时间:2016/06/20 大口径光学元件 表面瑕疵检测 振动测量 显微视觉 |
| Vibration Measurement in High Precision for Flexible Structure Based on Microscopic Vision 期刊论文 robotics, 2016, 页码: 1-12 作者: Tao Xian; De Xu; Zhengtao Zhang; Kai Wang; Xiaobo Qi Adobe PDF(3566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:324/82  |  提交时间:2016/06/20 |
| 基于前馈-反馈综合控制的SG-II 升级装置腔空间滤波器远场串并行自动准直 期刊论文 中国激光, 2016, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 0102003-1 作者: 刘代金; 邹伟; 张峰; 李红; 林强; 高妍琦; 刘代中 浏览  |  Adobe PDF(5763Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:287/67  |  提交时间:2018/01/04 成像系统 基准提取 腔空间滤波器 前馈补偿 并行准直 图像jacobian矩阵 |
| 基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 王学伟 Adobe PDF(3677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/0  |  提交时间:2015/09/02 机械结构设计 屏蔽罩系统 集中-分布参数模型 精密定位系统 显微视觉控制 Mechanical Structure Design Shroud System Lumped-distributed Model Precision Positioning System Microscopic Visual Control |
| SGⅡ升级装置主放CSF远场自动准直关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 刘代金 Adobe PDF(2645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/0  |  提交时间:2015/09/02 惯性约束聚变 神光ii升级装置 激光准直系统 Csf远场 串并行控制 Inertial Confinement Fusion Sg Ii Up Facility Laser Alignment System Csf Far Field Serial-parallel Control |