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Design of an Executable ANFIS-based Control System to Improve the Attitude and Altitude Performances of a Quadcopter Drone 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 124-140
Authors:  Mohammad Al-Fetyani;  Mohammad Hayajneh;  Adham Alsharkawi
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Quadcopter  proportional integral derivate (PID) control  fuzzy control  adaptive neuro-fuzzy  altitude control  attitude control  
Deep Learning for EMG-based Human-Machine Interaction: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 512-533
Authors:  Dezhen Xiong;  Daohui Zhang;  Xingang Zhao;  Yiwen Zhao
Adobe PDF(3921Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/04/09
Accuracy  deep learning  electromyography (EMG)  human-machine interaction (HMI)  robustness  
Visual Object Tracking and Servoing Control of a Nano-Scale Quadrotor: System, Algorithms, and Experiments 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 344-360
Authors:  Yuzhen Liu;  Ziyang Meng;  Yao Zou;  Ming Cao
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Nano-scale quadrotor  nonlinear control  position-based visual servoing  visual object tracking  
A Sensorless State Estimation for A Safety-Oriented Cyber-Physical System in Urban Driving: Deep Learning Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 169-178
Authors:  Mohammad Al-Sharman;  David Murdoch;  Dongpu Cao;  Chen Lv;  Yahya Zweiri;  Derek Rayside;  William Melek
Adobe PDF(24399Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/04/09
Brake pressure state estimation  cyber-physical system (CPS)  deep learning  dropout regularization approach  
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/8  |  Submit date:2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
Authors:  郭丁飞
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双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子  
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
Authors:  黄馨
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视觉惯导SLAM  双目视觉  惯导定位  智能车  位姿估计  
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  唐付林
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在线实时定位与建图  同步定位与地图构建  圆柱体位姿跟踪  圆形标记物  6自由度相机位姿  
基于深度学习的视觉里程计与视觉定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  万一鸣
Adobe PDF(11938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/3  |  Submit date:2020/06/10
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基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  王超
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数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位