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Surgical instrument segmentation for endoscopic vision with data fusion of CNN prediction and kinematic pose 会议论文
, Montreal, Canada, 2019-5-20
Authors:  Fangbo Qin;  Yangming Li;  Yun-Hsuan Su;  De Xu;  Blake Hannaford
View  |  Adobe PDF(645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/3  |  Submit date:2019/08/22
Active Semantic Labeling of Street View Point Clouds 会议论文
, Shanghai, China, 2019-7-8~12
Authors:  Zhou Y(周洋);  Shen SH(申抒含);  Hu ZY(胡占义)
View  |  Adobe PDF(2070Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/30  |  Submit date:2019/04/30
Semantic  Street View  Active Learning  
红外光谱基线校正算法研究 学位论文
, 智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  韩权杰
Adobe PDF(6813Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/2  |  Submit date:2019/06/17
红外光谱,稀疏表示,最大相关熵准则,分位数回归,增广拉格朗日优化  
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
Authors:  Qin, Fangbo;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Li, Ying
View  |  Adobe PDF(2296Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/26  |  Submit date:2019/05/06
Force control  learning from demonstration  microscopic vision  precision assembly  robotic skill learning  
Inductive Zero-Shot Image Annotation via Embedding Graph 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 期号: 0, 页码: 107816-107830
Authors:  Wang Fangxin(王方心);  Liu Jie;  Zhang Shuwu;  Zhang Guixuan;  Li Yuejun;  Yuan Fei
View  |  Adobe PDF(1472Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/4  |  Submit date:2019/10/08
Contextualized Word Embeddings  Graph Convolutional Network  Image Annotation  Node2vec  Zero-shot  
基于多基因遗传风险的精神分裂症神经机制研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  刘书
Adobe PDF(9957Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/2  |  Submit date:2019/06/10
精神分裂症  多基因遗传  Mir137  灰质体积  功能连接  
面向用户行为序列的深度上下文建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  崔强
Adobe PDF(12117Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/2  |  Submit date:2019/06/18
上下文信息  深度学习  用户行为序列  循环神经网络  注意力机制  
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  龙腾
Adobe PDF(6345Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/5  |  Submit date:2019/06/12
混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习  
大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  周洋
Adobe PDF(19108Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/3  |  Submit date:2019/06/04
计算机视觉  三维重建  点云配准  语义分割  主动学习  
Answer Distillation for Visual Question Answering 会议论文
, Perth, Australia, 2018.12
Authors:  Fang, Zhiwei;  Liu, Jing;  Tang, Qu;  Li, Yong;  Lu, Hanqing
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