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ESI计算机科学领域热点论文(2021年07月) 其他
2021-07-20
Authors:  张桂英
Adobe PDF(1198Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/11  |  Submit date:2021/07/22
基于鼾声的睡眠呼吸事件监测关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  孙井鹏
Adobe PDF(10164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/1  |  Submit date:2021/06/04
睡眠呼吸事件监测  鼾声检测  鼾声分类  睡眠呼吸暂停  深度神经网络  信号分解  生理信号分析  
行人再识别的特征表达研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  杨文杰
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行人再识别  表达学习  行人遮挡  行人检测  
高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  孙金林
Adobe PDF(18036Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/0  |  Submit date:2021/06/28
高超声速飞行器  不确定性抑制  自适应模糊控制  抗干扰控制  有限时间控制  
基于深度学习的荧光显微图像自动化细胞计数方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  王志宇
Adobe PDF(24288Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/0  |  Submit date:2021/06/18
细胞计数  自动化  深度学习  注意力机制  对抗网络  卷积神经网络  
面向无人平台的多模态图像目标检测算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  张璐
Adobe PDF(29510Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/2  |  Submit date:2021/06/23
目标检测  多模态图像  无人平台  模态融合  模态对齐  增量式小样本学习  
Event-triggered Control of Positive Switched Systems with Actuator Saturation and Time-delay 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 141-154
Authors:  Jun-Feng Zhang;  Lai-You Liu;  Shi-Zhou Fu;  Shuo Li
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Positive switched systems  event-triggered control  randomly occurring actuator saturation  linear programming  time-delay  
A Position Synchronization Controller for Co-ordinated Links (COOL) Dual Robot Arm Based on Integral Sliding Mode: Design and Experimental Validation 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 110-123
Authors:  Sumi Phukan;  Chitralekha Mahanta
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Integral sliding mode control  position synchronization  dual-arm robotic manipulator  chattering  robust control  
Resilience Against Replay Attacks: A Distributed Model Predictive Control Scheme for Networked Multi-Agent Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 628-640
Authors:  Giuseppe Franzè;  Francesco Tedesco;  Domenico Famularo
Adobe PDF(2758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2021/04/09
Distributed model predictive control  leader-follower networks  multi-agent systems  replay attacks  resilient control  
Static-Output-Feedback Based Robust Fuzzy Wheelbase Preview Control for Uncertain Active Suspensions With Time Delay and Finite Frequency Constraint 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 664-678
Authors:  Wenfeng Li;  Zhengchao Xie;  Jing Zhao;  Pak Kin Wong;  Hui Wang;  Xiaowei Wang
Adobe PDF(2214Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2021/04/09
Active suspension  finite frequency  output feedback  Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model  time delay  wheelbase preview