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| ESI工程学领域热点论文（2019年11月） 其他
2019-11-25
Authors: 张桂英
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| Data-Based Reinforcement Learning for Nonzero-Sum Games With Unknown Drift Dynamics 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 2874-2885
Authors: Zhang, Qichao; Zhao, Dongbin
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Integral reinforcement learning (IRL) neural network (NN) nonzero-sum (NZS) games off-policy single-critic unknown drift dynamics |
| ESI工程学领域热点论文推送2019年5月 其他
2019-05-27
Authors: 张桂英
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| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 熊天漪
 Adobe PDF(3911Kb) | Favorite | View/Download：71/1 | Submit date：2019/06/09
无人机协同编队控制 时变队形编队跟踪 时变时延 切换通信拓扑 最小参数学习 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 龙腾
Adobe PDF(6345Kb) | Favorite | View/Download：45/7 | Submit date：2019/06/12
混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 李栋
Adobe PDF(6681Kb) | Favorite | View/Download：52/2 | Submit date：2019/06/27
深度强化学习 智能驾驶 视觉控制 目标检测 图注意力网络 |
| 物体分类与检测中的小样本学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 李岩
Adobe PDF(78887Kb) | Favorite | View/Download：49/0 | Submit date：2019/06/06
物体分类 物体检测 小样本学习 零样本学习 混合监督检测 |
| 平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb) | Favorite | View/Download：40/1 | Submit date：2019/06/28
平行手术 增强现实系统 Slam 增强传感 上采样 配准定位 增强现实 深度感知 数据驱动 |
| 篇章关系识别方法研究与应用 学位论文
工学博士, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 刘洋
Adobe PDF(5412Kb) | Favorite | View/Download：46/3 | Submit date：2019/07/08
自然语言理解 篇章关系识别 接地语言学习 基于经验的篇章因果关系识别 基于期望的篇章转折关系识别 |
| 基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
Authors: 董博
Adobe PDF(2806Kb) | Favorite | View/Download：60/1 | Submit date：2019/03/12
可重构机器人 分散控制 自适应动态规划 滑模控制 最优控制 动力学耦合效应 关节力矩估计 谐波传动 |
