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| ESI工程学领域热点论文(2019年11月) 其他 2019-11-25 Authors: 张桂英
View  |   Adobe PDF(1648Kb)  |   Favorite  |  View/Download:21/2  |  Submit date:2019/11/25 |
| Data-Based Reinforcement Learning for Nonzero-Sum Games With Unknown Drift Dynamics 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 2874-2885 Authors: Zhang, Qichao ; Zhao, Dongbin
View  |   Adobe PDF(1021Kb)  |   Favorite  |  View/Download:16/0  |  Submit date:2019/07/12 Integral reinforcement learning (IRL) neural network (NN) nonzero-sum (NZS) games off-policy single-critic unknown drift dynamics |
| ESI工程学领域热点论文推送2019年5月 其他 2019-05-27 Authors: 张桂英
View  |   Adobe PDF(1418Kb)  |   Favorite  |  View/Download:134/78  |  Submit date:2019/05/27 |
| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019 Authors: 熊天漪
Adobe PDF(3911Kb)  |   Favorite  |  View/Download:71/1  |  Submit date:2019/06/09 无人机协同编队控制 时变队形编队跟踪 时变时延 切换通信拓扑 最小参数学习 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 Authors: 龙腾
Adobe PDF(6345Kb)  |   Favorite  |  View/Download:45/7  |  Submit date:2019/06/12 混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 Authors: 李栋
Adobe PDF(6681Kb)  |   Favorite  |  View/Download:52/2  |  Submit date:2019/06/27 深度强化学习 智能驾驶 视觉控制 目标检测 图注意力网络 |
| 物体分类与检测中的小样本学习 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 Authors: 李岩
Adobe PDF(78887Kb)  |   Favorite  |  View/Download:49/0  |  Submit date:2019/06/06 物体分类 物体检测 小样本学习 零样本学习 混合监督检测 |
| 平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 Authors: 孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |   Favorite  |  View/Download:40/1  |  Submit date:2019/06/28 平行手术 增强现实系统 Slam 增强传感 上采样 配准定位 增强现实 深度感知 数据驱动 |
| 篇章关系识别方法研究与应用 学位论文 工学博士, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 Authors: 刘洋
Adobe PDF(5412Kb)  |   Favorite  |  View/Download:46/3  |  Submit date:2019/07/08 自然语言理解 篇章关系识别 接地语言学习 基于经验的篇章因果关系识别 基于期望的篇章转折关系识别 |
| 基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告 2019 Authors: 董博
Adobe PDF(2806Kb)  |   Favorite  |  View/Download:60/1  |  Submit date:2019/03/12 可重构机器人 分散控制 自适应动态规划 滑模控制 最优控制 动力学耦合效应 关节力矩估计 谐波传动 |