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Local Semantic-Aware Deep Hashing With Hamming-Isometric Quantization 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 2665-2679
Authors:  Wang, Yunbo;  Liang, Jian;  Cao, Dong;  Sun, Zhenan
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Image retrieval  deep hashing  similarity-preserving  local structures  Hamming-isometric  
面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  贾群
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服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测  
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  吴玉东
Adobe PDF(18414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2019/06/13
三维影像导航  二维x射线图像  导丝跟踪  造影剂检测  
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张少林
Adobe PDF(8444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2019/06/13
协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂  
ESI工程学领域热点论文推送2019年5月 其他
2019-05-27
Authors:  张桂英
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面向社交媒体的用户建模方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  蔡驰宇
Adobe PDF(4237Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2019/06/08
社交媒体  用户建模  用户检测  跨平台  深度学习  
基于深度学习的用户兴趣画像研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  刘若然
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社会媒体  深度学习  多任务学习  语义信息  交互关系  
基于深度学习的微观脑连接图谱重建方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  肖驰
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微观脑连接图谱  电子显微图像  卷积神经网络  深度学习  图像分割  
基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  陶新龙
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高超声速飞行器  区间二型模糊系统  测量噪声  状态估计器  小增益理论  
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  龙腾
Adobe PDF(6345Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2019/06/12
混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习