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基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
Authors:  李伟凡
Adobe PDF(43167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:220/13  |  Submit date:2023/06/26
强化学习  深度强化学习  自注意力网络  智能决策  多智能体系统  
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
Authors:  王建功
Adobe PDF(19546Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/7  |  Submit date:2023/06/25
平行视觉  自动驾驶  人工系统  计算实验  平行执行  平行训练  
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
Authors:  戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/12  |  Submit date:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制  
类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究 学位论文
, 2023
Authors:  孙胤乾
Adobe PDF(7032Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/1  |  Submit date:2023/06/19
类脑智能  脉冲神经网络  多房室神经元模型  脉冲信息编码  值分布 强化学习  
复杂对抗条件下对手意图识别关键技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  徐佳乐
Adobe PDF(3048Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/7  |  Submit date:2023/06/28
不完美信息博弈  多智能体策略博弈  对手意图识别  知识与数据融合  事件图态势建模  
基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
Authors:  王俊杰
Adobe PDF(17475Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/2  |  Submit date:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化  
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  廖泽华
Adobe PDF(2764Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/5  |  Submit date:2023/06/05
建筑节能  自适应动态规划  最优控制  可再生能源  分布式能源管理  
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  陈启元
Adobe PDF(30618Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/2  |  Submit date:2023/06/26
轨迹预测  交互关系提取  图神经网络  扩散模型  深度学习  
面向自然语言处理深度学习模型的归因解释研究 学位论文
, 2023
Authors:  鞠一鸣
Adobe PDF(6216Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/4  |  Submit date:2023/06/04
自然语言处理  可解释人工智能  深度学习  归因解释  事后解释  
基于深度学习的量化投资模型研究 学位论文
, 2023
Authors:  许浩楠
Adobe PDF(10194Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/5  |  Submit date:2023/06/11
量化投资  深度学习  股票趋势预测