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A Learning-Based Framework for Error Compensation in 3-D Printing 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 4042-4050
Authors:  Shen Z(沈震);  Shang XQ(商秀芹);  Zhao MH(赵美华);  Xiong G(熊刚);  Wang FY(王飞跃)
View  |  Adobe PDF(3664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2019/09/25
3d Printing  Additive Manufacturing  Cyber Physical System (Cps)  Deep Learning  Error Compensation  
Multi-modal Knowledge-aware Hierarchical Attention Network for Explainable Medical Question Answering 会议论文
, Nice, France, October 21 - 25, 2019
Authors:  Yingying Zhang;  Shengsheng Qian;  Quan Fang;  Changsheng Xu
View  |  Adobe PDF(4568Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/16  |  Submit date:2019/09/26
ESI工程学热点论文推送(2019年9月) 其他
2019-09-20
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(1481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/23  |  Submit date:2019/09/20
ESI计算机科学领域热点论文(2019年09月) 其他
2019-09-17
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/8  |  Submit date:2019/09/17
Adaptive Attention Annotation Model: Optimizing the Prediction Path Through Dependency Fusion 期刊论文
KSII Transactions on Internet and Information Systems, 2019, 期号: 9, 页码: 4665-4683
Authors:  Wang Fangxin(王方心);  Liu Jie;  Zhang Shuwu;  Zhang Guixuan;  Zheng Yang;  Li Xiaoqian;  Liang Wei;  Li Yuejun
View  |  Adobe PDF(1061Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2019/10/08
Image Annotation  Multiple Dependencies  Self-attention  Prediction Path  Triplet Margin Loss  
ESI工程学领域热点论文(2019年07月) 其他
2019-07-18
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(1500Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/23  |  Submit date:2019/07/18
基于单目显微视觉的微球姿态测量方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
Authors:  李迎;  张大朋
View  |  Adobe PDF(2997Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/09/29
微孔检测, 微球定位, 姿态测量, 视觉测量, 单目显微视觉  
High precision assembly and efficient dispensing approaches for millimeter objects 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 11
Authors:  Li, Ying;  Zhang, Dapeng;  Xu, De
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Orientation measurement  laser range sensor  fluid glue dispensing  microscopic vision  precision assembly  
多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  陈天
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环境感知  计算机三维视觉  视觉感知  深度估计  
面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  贾群
Adobe PDF(7291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/4  |  Submit date:2019/06/03
服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测