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Robust Landmark Detection and Position Measurement Based on Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling of UAVs 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 4167-4179
Authors:  Sun, Siyang;  Yin, Yingjie;  Wang, Xingang;  Xu, De
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Aerial refueling  landmark detection  monocular vision  multitask parallel deep convolution neural network (MPDCNN)  position measurement  
A Blockchain-based Framework for Central Bank Digital Currency 会议论文
, Zhengzhou, China, 2019-11-7
Authors:  Han Xuan;  Yuan Yong;  Wang Fei-Yue
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Central Bank Digital Currency  Currency Issurance  Currency Circulation  Blockchain  Cryptocurrency  
面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  贾群
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服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测  
ESI工程学领域热点论文推送2019年5月 其他
2019-05-27
Authors:  张桂英
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无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  熊天漪
Adobe PDF(3911Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/1  |  Submit date:2019/06/09
无人机协同编队控制  时变队形编队跟踪  时变时延  切换通信拓扑  最小参数学习  
基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  陶新龙
Adobe PDF(16348Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/0  |  Submit date:2019/06/06
高超声速飞行器  区间二型模糊系统  测量噪声  状态估计器  小增益理论  
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨越麒
Adobe PDF(13042Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/2  |  Submit date:2019/06/26
仿生机器鱼  动力学模型  容错控制  Cpg模型  反馈控制  多层感知机  
复杂场景视频表示方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  于廷照
Adobe PDF(25438Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/7  |  Submit date:2019/06/04
视频表示  时空卷积  注意力机制  低秩分解  无监督学习  
ESI工程学领域热点论文(2019年3月) 其他
2019-04-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(1825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/65  |  Submit date:2019/04/03
A novel hybrid share reporting strategy for blockchain miners in PPLNS pools 期刊论文
DECISION SUPPORT SYSTEMS, 2019, 卷号: 118, 期号: NA, 页码: 91-101
Authors:  Qin, Rui;  Yuan, Yong;  Wang, Fei-Yue
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Share reporting strategy  Blockchain mining  PPLNS reward  Pool mining  Computational experiments approach