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Multi-modal Knowledge-aware Hierarchical Attention Network for Explainable Medical Question Answering 会议论文
, Nice, France, October 21 - 25, 2019
Authors:  Yingying Zhang;  Shengsheng Qian;  Quan Fang;  Changsheng Xu
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ESI工程学热点论文推送(2019年9月) 其他
2019-09-20
Authors:  张桂英
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ESI工程学领域热点论文(2019年07月) 其他
2019-07-18
Authors:  张桂英
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Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
Authors:  Qin, Fangbo;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Li, Ying
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Force control  learning from demonstration  microscopic vision  precision assembly  robotic skill learning  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  周小虎
Adobe PDF(13710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2019/06/27
ESI工程学领域热点论文推送2019年5月 其他
2019-05-27
Authors:  张桂英
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基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  陶新龙
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高超声速飞行器  区间二型模糊系统  测量噪声  状态估计器  小增益理论  
基于脉冲神经网络的手部康复动作识别 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  刘洋
Adobe PDF(10982Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/2  |  Submit date:2019/06/04
脉冲神经网络  表面肌电信号  手部康复动作识别  学习算法  
片内多核共享存储体系结构研究与设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  孟洪宇
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多核共享存储  互联协议  互联结构  任务调度  设计探索  
深度神经网络结构:从人工设计到自动学习 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  钟钊
Adobe PDF(8590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2779/27  |  Submit date:2019/06/17
深度神经网络  深度学习  网络结构搜索  强化学习  机器学习