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ESI工程学领域热点论文(2021年07月) 其他
2021-07-21
Authors:  张桂英
Adobe PDF(2825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/5  |  Submit date:2021/07/22
面向博弈对抗的智能量化评估方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  牟佳
Adobe PDF(4701Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/0  |  Submit date:2021/06/17
博弈对抗  时序空间特性  智能量化评估  深度学习  时序频繁项挖掘  
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  欧阳明
Adobe PDF(14004Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/4  |  Submit date:2021/06/18
服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图  
基于滑动窗分类的字符串识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三楼第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  高立崑
Adobe PDF(6736Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/1  |  Submit date:2021/07/01
字符串识别,连接时序分类算法,期望最大算法,卷积原型分类器  
Deep Neural Network Based Vehicle and Pedestrian Detection for Autonomous Driving: A Survey 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 3234-3246
Authors:  Chen, Long;  Lin, Shaobo;  Lu, Xiankai;  Cao, Dongpu;  Wu, Hangbin;  Guo, Chi;  Liu, Chun;  Wang, Fei-Yue
Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2021/08/15
Deep neural networks  autonomous driving  vehicle detection  pedestrian detection  survey  
Pedestrian Trajectory Prediction Based on Deep Convolutional LSTM Network 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 3285-3302
Authors:  Song, Xiao;  Chen, Kai;  Li, Xu;  Sun, Jinghan;  Hou, Baocun;  Cui, Yong;  Zhang, Baochang;  Xiong, Gang;  Wang, Zilie
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Trajectory  Predictive models  Neural networks  Force  Mathematical model  Feature extraction  Tensors  Pedestrian behavior  convolution  long short-term memory  neural network  
单阶段目标检测中的关键问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  谌强
Adobe PDF(17553Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/4  |  Submit date:2021/06/21
目标检测  网络结构设计  模型量化  鲁棒性  全景分割  
基于订单数据挖掘的城市出租车需求预测研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  张驰展
Adobe PDF(18350Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/0  |  Submit date:2021/06/18
出租车需求预测,数据挖掘,多任务学习,长短期记忆网络,深度学习  
基于平行视觉的小样本医学图像识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  沈甜雨
Adobe PDF(10393Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/4  |  Submit date:2021/06/16
平行视觉  小样本学习  医学图像识别  病灶区域分割  病变分级  
鲁棒的自然场景文本检测与识别技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  李小倩
Adobe PDF(23215Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/3  |  Submit date:2021/06/29
自然场景  文本检测  文本识别