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红外光谱的预处理和定量算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  吴义凡
Adobe PDF(6244Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2019/06/11
红外光谱  定量分析  散射校正  变量选择  非线性最小二乘  
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张少林
Adobe PDF(8444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/06/13
协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂  
基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  李建伟
Adobe PDF(22791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/0  |  Submit date:2019/06/05
三维重建  同步定位与建图(slam)  计算机视觉  图像处理  深度学习  
基于深度学习的语音合成方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  郑艺斌
Adobe PDF(8630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2019/06/18
语音合成  深度学习  韵律建模  端到端声学建模  多风格建模  
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  龙腾
Adobe PDF(6345Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2019/06/12
混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习  
物体分类与检测中的小样本学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  李岩
Adobe PDF(78887Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2019/06/06
物体分类  物体检测  小样本学习  零样本学习  混合监督检测  
面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  赵雄雷
Adobe PDF(7076Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2019/06/04
服务机器人  机械臂  自主抓取  路径规划  障碍物搬移规划  
Efficient Confidence-Based Hierarchical Stereo Disparity Upsampling for Noisy Inputs 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
Authors:  Xiang-bing Meng;  Mei Zhang;  Zhao-xing Zhang;  Rong Wang;  Zheng Geng;  Fei-Yue Wang
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Disparity Upsampling  Confidence Evaluation  Noise  Hierarchical Structure  Multichannel Upsampling  
Transferring and Fitting Fixed-sized Garments onto Bodies of Various Dimensions and Postures 期刊论文
Computer-aided Design, 2019, 卷号: 106, 期号: 1, 页码: 30-42
Authors:  Liguo Jiang;  Juntao Ye;  Liming Sun;  Jituo Li
View  |  Adobe PDF(3199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/46  |  Submit date:2018/10/15
Garment Transfer  Garment Fitting  Cloth Simulation  
Deep Crisp Boundaries: From Boundaries to Higher-level Tasks 期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2019, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 1285-1298
Authors:  Wang, Yupei;  Zhao, Xin;  Li, Yin;  Huang, Kaiqi
View  |  Adobe PDF(4781Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/1  |  Submit date:2019/04/19
Boundary Detection, Deep Learning